§ 18.7. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ В ЦИФРОВОЙ КОД

Часто РЛС работают совместно с ЭВМ, используемыми для обработки радиолокационной информации. Для ввода в ЭВМ текущих значений измеряемых РЛС параметров они должны быть представлены в цифровом коде. Преобразование времени задержки сигнального импульса, характеризующего дальность, и углового положения цели в момент приема сигнала в требуемый цифровой код осуществляется устройством преобразования данных, в котором производится также первичная обработка информации, т. е. выделение сигнала из помех.

В случае РЛС кругового обзора определение координат происходит в процессе обзора, поэтому на вход устройства первичной обработки информации с выхода приемника поступает пачка сигнальных импульсов, длительность которой зависит от времени облучения цели а число импульсов в пачке — от длительности облучения и периода повторения импульсов . Для выделения импульсов пачки из помех при первичной обработке используются известные методы накопления периодического сигнала. При измерении азимута фиксируется положение импульсов в начале и конце пачки. В этом случае измеряемый азимут будет средним значением двух отсчетов и , которые и вводятся в ЭВМ после преобразования в цифровой код.

При постоянной скорости вращения антенны , угол поворота антенны прямо пропорционален времени , фиксация значений и . сводится к известному преобразованию временного интервала в цифровой код. Однако в большинстве случаев не удается обеспечить необходимую стабильность скорости вращения антенны, поэтому применяют различные способы непосредственного преобразования угла в цифровой код. При этом используются оптические датчики угла поворота в виде дисков (или барабанов), жестко связанных с устройством поворота антенны и вращающихся синхронно с антенной.

Рис. 18.16

Наиболее совершенны позиционные преобразователи, в которых код, соответствующий каждому из направлений, нанесен на диск в виде смещенных вдоль радиуса прозрачных и непрозрачных участков (рис. 18.16). Число участков равно числу разрядов кода . С одной стороны диска расположен импульсный источник света, а с другой — фотодетекторов, размещенных по радиусу со сдвигом, соответствующим протяженности кодовых участков. В момент считывания координат импульсный источник подсвечивает через узкую щель всю кодовую комбинацию, которая снимается в параллельном коде с фото детекторов. Так как для исключения больших ошибок при считывании координат на диске наносится циклический двоичный код, то перед вводом в ЭВМ его необходимо преобразовать в машинный код. Раньше применялись более простые накапливающие преобразователи угол — код, в которых производился счет равномерно расположенных по окружности диска или барабана угловых меток (например, подсвечиваемых отверстий в оптическом преобразователе). Но им свойственны существенные недостатки (необходимость ввода начальных значений и накопление погрешностей при сбоях), которые и обусловили переход к более сложным позиционным преобразователям.

И накапливающие и позиционные преобразователи угол — код имеют погрешности квантования, вызванные конечной дискретностью расположения меток.

Погрешности преобразователя угол — код увеличивают результирующую погрешность измерителя угловых координат, которая обусловлена внутренними и внешними помехами, флуктуациями амплитуды принимаемых сигналов и углового положения эффективного центра отражения цели, несоответствием порядка астатизма СИН движению сопровождаемой цели. Рациональным выбором параметров измерителя стремятся снизить результирующую погрешность измерителя угловых координат до требуемого уровня.

Что такое чувствительность пеленгования угломера?

В чем заключаются преимущества суммарно-разностного метода пеленгования по сравнению с методом максимума и минимума?

Какие комбинированные методы пеленгования находят практическое применение?

При каких условиях необходимо использовать обобщенную функцию корреляции?

Какие параметры РЛС определяют потенциальные значения точности и разрешающей способности при измерении угловых координат?

Чему равно предельное разрешаемое расстояние РЛС бокового обзора при когерентной обработке сигналов?

В чем отличие фокусированной и нефокусированной обработки сигнала при синтезировании раскрыва в РЛС бокового обзора?

Каким образом можно практически реализовать оптимальный угловой дискриминатор СИН?

Укажите достоинства и недостатки СИН с коническим сканированием ДНА.

Почему в моноимпульсных СИН чаще других используется суммарно-разиостный метод пеленгования?

В чем достоинство позиционных преобразователей угол-код, применяемых при цифровом съеме угловых координат? Определите разрешаемое расстояние РЛС бокового обзора при нефокусированной обработке, если длина волны РЛС , расстояние до рассматриваемого участка обозреваемой поверхности .