После введения углов Эйлера выводятся два уравнения движения твердого тела: одно- описывающее его поступательное движение, другое — его вращательное движение. Получено выражение для кинетической энергии твердого тела, записанное через его моменты инерции и угловые скорости, отнесенные к главным осям тела. Выведены уравнения Эйлера н ирилагаются к рассмотрению твердых тел, на которые не действуют внешние силы, и к рассмотренно тяжелого симметричного волчка. Обсуждается прецессия и нутация земной оси, обусловленная солнечными и лунными силами тяготения. В последнем параграфе рассматриваются силы Кориолиса и их влия. ние на свободное падение тел и движение сферического маятника (маятник Фуко).