Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
В этой главе прежде всего будег рассказано о том, как можно онисать движение механической системы с $s$ степенями свободы в $2 s$-мерном фазовом пространстве. Канонические уравнения выводятся из уравнений Лагран. жа. Канонические преобразования обсуждаются весьма кратко, более подробно рассматрнваются свойства скобок Пуассона, их инвариантность относительно канонических преобразований, их значение для отыскания интегралов движения и связь с бесконечно малыми контактными преобразованиями. Бегло рассмотрен случай движення заряженной частицы в электромагнитном поле. В последнем параграфе принцип наименьшего действия выводится из вариационного принципа Гамильтона и обсуждается вопрос о том, как можно рассматривать время на равных правах со всеми остальными кооринатами $q_{k}$.
