Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
5-2 ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КРИВЫХ
Трехмерные кривые можно
представить параметрически или непараметрически. Явное непараметрическое
представление имеет вид
,
,
.
Неявное непараметрическое представление
кривой как пересечения двух поверхностей задается уравнениями:
,
.
Пример 5-1 Пространственная кривая
Найти линию пересечения двух
поверхностей второго порядка
,
.
При условиях что
,
, и можно выразить относительно и получить явный
вид линии пересечения
,
.
Заметим, что при пересечении двух
поверхностей второго порядка получается кривая третьего порядка. Поверхности
и кривая пересечения показаны на рис. 5-2.
|
Рис. 5-2 Пересечение кривых
второго порядка.
Общий параметрический вид
пространственной кривой можно записать в виде:
,
,
,
где
параметр
изменяется
в определенных пределах
. В приведенном выше явном
непараметрическом представлении
можно рассматривать как параметр,
. Тогда эта же кривая
имеет параметрическую форму
,
,
.
Далее, пусть
в неявном непараметрическом
представлении из примера 5-1, тогда
,
,
.
Некоторые полезные
параметрические трехмерные кривые имеют известное аналитическое решение.
Например, кривая шва на теннисном или бейсбольном мяче имеет вид:
,
,
,
где
,
,
параметр
и
.
Рис. 5-3 Примеры параметрических
пространственных кривых, (а) Шов бейсбольного мяча; (b) круговая спираль.
Если
и
, то кривая лежит на
сфере радиуса
.
На рис. 5-3а приведен пример для
,
,
,
, где кривая лежит на сфере радиуса 2.
Другой пример параметрической
пространственной кривой - круговая спираль:
,
,
для
,
.
Рис. 5-4 Физические отвесы и
сплайн.
Эта
кривая лежит на поверхности цилиндра радиуса
. Уравнение
отвечает за распространение
спирали по оси
.
После каждого изменения параметра
на
переменные
и
возвращаются к своим
первоначальным значениям, a
увеличивается или уменьшается на
в зависимости от
знака
. Эта
величина называется шагом спирали. Пример изображен на рис. 5-3b.