10.4. Обнаружение цели и измерение ее скорости сближения с РЛС

Неопределенность в скорости перемещения цели относительно РЛС обусловливает доплеровское приращение частоты несущих колебаний полезного сигнала на выходе приемной . В общем случае, случайна.

Считая случайную величину параметром, получим для определенной относительной скорости V, сближения цели с РЛС

где длина волны колебаний несущей частоты

Используя теорему умножения вероятностей и с учетом (10 55) получаем

Предположим, что в заданной зоне обзора РЛС нас интересует значений радиальной скорости

Учитывая (10.26), представим скалярное произведение векторов в (10.55) при

Используя те же рассуждения, что и при выводе (10 32) - (10 34), получаем из (10.57)

Из (10.58), (10.59) видно, что в рассматриваемом случае одномерный фильтр (10.58) отличается от подключенным к выходу

гребенчатым фильтром, резонансные частоты которого следуют с интервалом а линейный оператор пространственного преобразования — ПМФ совпадает с (10.33).

На рис. 10.8 представлена структурная схема оптимального оператора пространственно-временного преобразования, соответствующего (10.56), (10.58), (10.59) и названного нами ОПФ2, где: фильтры, настроенные на доплеровское приращение несущей частоты сигналов целей. В частности, если спектр полезного сигнала описывается

Рис. 10.8. (см. скан) Структурная схема оптимального линейного оператора пространственно-временного преобразования суммарного ЭМП полезных сигналов и помех, действующего в раскрыве АФАР в режиме обнаружения одиночного полезного сигнала и оценки дискретных значений скорости сближения источника сигнала с РЛС

гауссовской характеристикой, то гребенчатого фильтра пространственного канала ОПФ2 определяется следующим выражением

где ширина полосы пропускания фильтра по уровню половинной мощности. Остальные обозначения на рис. 10.8 аналогичны использованным на рис. 10.5.

Располагая априорной информацией о полезных сигналах и помеховой обстановке, можно синтезировать оптимальные алгоритмы и структурные схемы антенно-приемного тракта обнаружения цели и измерения дискретных значений скорости ее перемещения относительно