10.3.4. Модели передаточных функций с добавленным шумом

На практике не следует ожидать, что выход  будет точно следовать графику, определяемому моделью передаточной функции, даже если эта модель полностью адекватна. В нормальных условиях в системе действуют возмущения, не связанные с . Они могут возникать в любой точке системы, но часто удобно рассматривать их полное влияние на выход , как это было показано на рис. 1.5 в первом выпуске этой книги. Если мы предположим, что возмущение, или шум , независим от уровня  и аддитивен по отношению к его влиянию, можно записать

,                                                 (10.3.20)

Если модель шума представить процессом АРПСС ()

где — белый шум, модель (10.3.20) можно окончательно записать как

.                   (10.3.21)

В следующей главе мы опишем методы идентификации, подгонки и проверки комбинированных моделей передаточной функции — шума вида (10.3.21).