Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
12.3.1. Регулирование с прямой и обратной связями, минимизирующее выходную среднеквадратичную ошибку
Рассуждая
так же, как в (12.1.10) и (12.2.8), придем к оптимальному регулирующему
действию
, (12.3.1)
где
(12.3.2)
Первый
член в уравнении регулирования (12.3.1) тот же, что и в (12.1.10), и
компенсирует изменения переменных прямой связи. Второй член (12.3.1) тот же,
что и в (12.2.8), и компенсирует ту часть 
добавочного шума, которую можно
предсказать в момент 
. На рис. 12.10 выход из первого «ящика»
представлен двумя линиями только потому, что так удобнее изобразить диаграмму.
