12.1.4. Регулирование с прямой связью в случае нескольких входов

В случаях, когда нужно компенсировать изменениями  при помощи схемы регулирования с прямой связью эффект нескольких аддитивных входных возмущений  не возникает каких-либо принципиальных трудностей. Пусть комбинированное воздействие всех возмущений на выход равно

,

и, как и ранее, модель передаточной функции для компенсирующего переменного имеет вид

.

Тогда, поступая так же, как и раньше, получаем, что требуемое регулирующее действие заключается в изменении  в момент  на величину

,               (12.1.10)

где

                        (12.1.11)

Если, как и ранее,  – это неизмеряемое возмущение, ошибка на выходе будет равна

,                (12.1.12)

где , если .

С одной стороны, регулирование с прямой связью позволяет нам предпринять немедленное действие для устранения влияния возмущений, и если , полностью (по крайней мере, теоретически) устранить эти возмущения. С другой стороны, чтобы реализовать этот тип регулирования, мы должны иметь возможность измерять возмущающие переменные и полностью знать соотношение (или иметь его хорошую оценку) между каждым возмущающим переменным и выходом. На практике мы никогда не можем измерить все возмущения, влияющие на систему. Остающиеся неизмеренными возмущения, которые мы обозначили  и на которые не влияет регулирование с прямой связью, могут, конечно, увеличить дисперсию выхода или заставить процесс отойти от номинала; это фактически произошло в примере, рассмотренном в разд. 12.1.2.

Очевидно, мы должны уметь предупреждать такие явления, используя саму ошибку  для указания нужных корректировок; это приводит к применению регулирования с обратной связью.