12.3.2. Пример регулирования с прямой и обратной связямиРассмотрим
опять пример из разд. 12.1.2, где нужно было поддерживать удельный вес продукта
как можно ближе к номинальному значению 1,260. Изучение отклонений от номинала,
произошедших после регулирования с обратной связью, показало, что они могут
быть описаны процессом
где
Как и в разд. 12.1.2, остающиеся параметры равны
Пользуясь (12.3.1), находим выражение для корректировки, включающей как прямое, так и обратное регулирование,
т. е.
или
На рис. 12.11 показана часть наблюденных данных, приведенных ранее на рис. 12.4, когда применялось только регулирование с обратной связью, и соответствующих расчетных отклонений для случая отсутствия регулирования. К ним добавлены данные, полученные при использовании как прямой, так и обратной связи. Введение регулирования с обратной связью привело к дальнейшему существенному уменьшению среднеквадратичной ошибки и устранило тенденцию ухода от номинала, отмеченную в схеме с прямым регулированием.
Рис. 12.11. Типичные вариации удельного веса: а – регулирования нет, б – регулирование только с прямой связью, в – регулирование с прямой и обратной связями. Отметим,
что в схеме регулирования с обратной связью корректировка опирается на прогноз
с упреждением В
рассмотренном примере
|