12.1.3. Номограмма для регулирования с прямой связью

Регулирующее действие осуществляется способом, наиболее удобным в конкретной ситуации. Если изменения делаются часто и уравнение регулирования сравнительно простое, изложенная выше теория может быть использована для введения оптимального ручного регулирования. В этом случае удобно иметь соответствующую диаграмму или номограмму регулирования, понятную оператору, следящему за процессом.

Так, например, нами разработана номограмма, указывающая нужное регулирующее действие в схеме прямой связи из предыдущего примера. Уравнение регулирования имеет вид

,

и, так как

,

его можно записать также как

,                  (12.1.9)

Для получения номограммы, позволяющей находить значение

,

мы ввели три вертикальные шкалы, соответствующие  и  (шкалы ,  и  на рис. 12.5), разметили их в единицах  и разместили так, чтобы . Тогда из очевидных геометрических соотношений вытекает, что значение  можно получить, проводя линию через точки, соответствующие на шкалах  и  значениям  и  до пересечения со шкалой , соответствующей .

Для получения регулирующего действия из уравнения (12.1.9) мы должны приравнять два выражения этого типа, и, следовательно, нам нужно 5 шкал, показанных на рис. 12.5.

Рис. 12.5. Номограмма для регулирования с прямой связью.

Четыре из них, а именно , , , , соответствуют , ,  и , а шкала  позволяет приравнивать правую и левую части уравнения. Шкалы расположены так, что

1) опорные значения: 1,75 атм для давления, 30 г/л для концентрации сырья находятся на одной и той же горизонтальной линии; единица  равна —0,2 единицы  ;

2) . Чтобы показать расчет действия, необходимого в момент , можно воспользоваться табл. 12.1.

Проводим линию, соединяющую предшествующее значение концентрации  на шкале  и концентрацию в данный момент  на шкале , до пересечения  со шкалой . Далее, мы соединяем эту точку  с точками, соответствующими предшествующему давлению  на шкале , и считываем на шкале  значение . Нужно привести давление к этому значению и поддерживать его неизменным в течение двух последующих часов.