13.1.3. Перенос источника шумаПолезно рассмотреть вывод уравнения (13.1.15) в предыдущем разделе с несколько иных позиций. Предположим, что, хотя намечавшееся действие имело вид
из-за
имеющейся ошибки
Соответствующий
оператор Теперь
эффект добавочного шума
В этом случае
где
с
так что
и
Такой способ переноса шума может применяться для получения оптимального регулирующего действия и в более общем случае, когда добавочный шум появляется в любой точке системы. Следствия
для оценивания модели передаточная функция – шум. Тот факт, что источник шума
можно переносить так, как это было показано, имеет очень важное практическое
следствие. Если модель идентифицирована, а ее параметры оцениваются по
фактическим производственным записям, полученным с применением замкнутой петли
регулирования, в оценках параметров будет автоматически учтен добавочный шум, и
схема регулирования, основанная на этих параметрах, окажется оптимальной для
фактической ситуации с добавочным шумом. С другой стороны, схема, основанная на
оценивании фактического шума Рассмотрим
опять простую схему с добавочным шумом на входе, как в разд. 13.1.3. На
практике, чтобы использовать такую схему, мы должны знать вид соответствующих
моделей шума и передаточной функции и иметь оценки их параметров. Конкретно,
если бы нам удалось найти характеристики фактического шума в С
другой стороны, если для оценки параметров использовались данные, собранные в
процессе фактической работы замкнутой петли регулирования (не обязательно
оптимальной), то белый шум
и в результате была бы разработана оптимальная схема.
|