3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ
Кроме рассмотренных выше гидравлических и механических обратных связей, в электрогидравлических системах управления находят применение и электрические обратные связи, включаемые между гидравлическими и электрическими элементами. Как правило, электрические ОС используются тогда, когда элементы электрогидравлической системы разнесены в пространстве на значительное расстояние. В этом случае ОС чисто гидравлического типа в силу большой протяженности уступают электрическим связям по ряду конструктивных, статических, динамических и эксплуатационных показателей.
В электрогидравлических системах регулирования широко используются электрические ОС по положению подвижных частей гидравлических двигателей или самих объектов управления (потенциометрические обратные связи различных видов), по скорости перемещения гидравлических двигателей или объектов управления (ОС тахогенераторного вида), по давлению и по производной от перепада давлений (ОС с преобразованием перепада давлений в электрическую величину при помощи различных преобразователей и дифференцирующих ячеек). При этом обычно выходная величина
электрической ОС заводится на электрический преобразующий элемент или электрический усилитель, имеющиеся в электрогидравлической системе регулирования. В последнем варианте электрическая обратная связь является главной ОС, создающей основной замкнутый контур. Примером может служить структурная схема электрогидравлического привода с дроссельным управлением, приведенная на рис. XIV. 11.
Рассматривая ОС, необходимо подчеркнуть, что все описанные выше связи являются средствами коррекции динамических свойств гидравлических или электрогидравлических систем.
Рис. XIV. 11. Структурная схема электрогидравлического привода с дроссельным управлением: 1 — электрический усилитель; 2 — электрический преобразующий элемент; 3 — первый гидравлический каскад усиления; 4 — второй гидравлический каскад усиления; 5 — гидравлический двигатель; 6 — внутренняя ОС между первым и вторым гидравлическими каскадами усиления; 7 — главная электрическая ОС; 8 — источник электрического питания; 9 — источник гидравлического питания
Подобные связи вводятся в структуру искусственно в отличие от обратных связей, существование которых обусловлено принципами действия гидравлических элементов, как это имеет место, например, в двухкаскадных гидравлических усилителях.
Как можно было заметить, все рассмотренные выше ОС между гидравлическими элементами представляют собой параллельные корректирующие устройства. Последовательные корректирующие устройства (преимущественно в виде дифференцирующих звеньев электрического типа) также находят свое применение в гидравлических системах регулирования.
