В данном разделе за классификационные признаки усилительных устройств САР приняты следующие: вид энергии первичного источника питания и тип усилительного (или распределительного) элемента. В разделе рассматриваются электронные ламповые (электровакуумные) и ионные усилители (глава II); полупроводниковые и диэлектрические усилители (глава III); квантовые (молекулярные) усилители и генераторы (глава IV); магнитные и магнитно-полупроводниковые усилители (глава V); элекромашинные усилители (глава VI); электромеханические усилители (глава VII); гид равлические и пневматические усилители (распределители) (главы VIII и IX.
Усилители, применяемые в технике регулирования и управления, отличаются большим разнообразием по принципу работы и техническим и эксплуатационным характеристикам, а также по конструктивному и технологическому исполнению.
Влияние нагрузки и обратных связей на работу и характеристики усилителей в обобщенном виде рассматриваются в главе I «Основные понятия и определения теории линейных усилительных устройств». Принципиальные вопросы, связанные с импульсным режимом работы нелинейных усилительных элементов, рассмотрены в главе VII.