Главная > Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. Усилительные устройства, корректирующие элементы и устройства
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Цепи связи.

С помощью цепей связи отдельные каскады объединяются в многокаскадный усилитель; их можно разделить на комплексные (реостатно-емкостные и трансформаторные) и гальванические.

Расчет комплексных цепей связи заключается в определении необходимых емкостных или индуктивных сопротивлений для получения заданного модуля или фазы коэффициента передачи частотнозависимой цепи, образованной транзисторами, активными сопротивлениями и емкостными или индуктивными сопротивлениями.

Комплексный коэффициент передачи (или частотная функция) реостатно-емкостных и трансформаторных цепей связи определяется выражением

где — коэффициент передачи цепи связан в области средних частот;

— постоянная времени цепи связи в области высоких частот;

— постоянная времени цепи связи в области низких частот.

Модуль и фаза коэффициента передачи определяются выражениями

В области низких частот

Постоянную времени реостатно-емкостной цепи связи в области низких частот определяют после приведения реальной схемы к эквивалентной (рис. III.6, а). Тогда

и

Постоянную времени трансформаторной цепи связи в области низких частот находят также после приведения реальной схемы к эквивалентной (рис. III.6, б). В этом случае

Преобразование реальных схем к эквивалентным простейшего вида (рис. III.6) производят на основании теоремы об эквивалентном генераторе.

Рис. III.6. Эквивалентные схемы цепей связи: а — реостатно-емкостная; б — трансформаторная

Изменение угла сдвига фаз в любой цепи связи описывается следующим приближенным выражением:

где — изменение постоянной времени данной цепи связи [2].

Если заранее известно, что усилитель необходимо охватить общей отрицательной обратной связью, расчет цепей связи и комплексной цепи общей обратной связи следует производить совместно [4,15].

Усилитель переменного тока с гальваническими связями (УГС), охваченный общей цепью ОС по постоянному току, представляет собой усилитель постоянного тока с глубокой отрицательной обратной связью (см. гл. I). Цепь обратной связи выполняется комплексной, чтобы обратная связь на нулевой частоте была достаточно

глубокой для обеспечения заданной стабильности режима транзисторов. В диапазоне рабочих частот усилителя глубина обратной связи должна быть меньшей для получения высокого усиления.

Эффективность отрицательной обратной связи тем выше, чем больше коэффициент усиления звена, охваченного ею. Для этого необходим высокий коэффициент усиления К разомкнутой системы. Поэтому для эффективной стабилизации режима транзисторов коэффициент усиления усилителя по постоянному току должен быть по возможности большим. Эта зависимость проявляется уже в отдельном транзисторном каскаде, если рассматривать стабильность режима при увеличении а транзистора. При величина и зависимость уменьшается.

УГС рассматривается как единая замкнутая система. Методы стабилизации режима должны применяться для УГС в целом, а не для отдельных транзисторов. Поэтому каждый транзистор УГС должен обеспечивать максимальное усилие по току величина выбирается максимально возможной. В этом заключается различие методов стабилизации режима УГС и отдельных каскадов.

Очевидно, что при значительной величине стабильность режима оконечного транзистора может быть получена достаточно высокой. При больших значениях (близких к 1/1 — а) изменение коллекторного тока каждого транзистора, кроме оконечного, приблизительно равно изменению тока базы следующего транзистора. Изменение напряжения коллектор — эмиттер транзистора, кроме оконечного, равно изменению напряжения база — эмиттер транзистора, поэтому

Чем больше коэффициент усиления каждого транзистора УГС (чем больше тем более стабильными можно получить режимы всех транзисторов усилителя, охваченного общей ОС по постоянному току. Наиболее стабильным всегда будет режим первого транзистора, который поэтому может работать при очень малом коллекторном токе и малом напряжении коллектор — эмиттер, т. е. в режиме, обеспечивающем минимум шумов.

Параллельная ОС по напряжению, необходимая для стабилизации режима транзисторов, может быть осуществлена в УГС, так же как в одиночных каскадах, без дополнительного источника смещения или с ним.

Во всех схемах с параллельной обратной связью по напряжению (рис. II 1.7) сопротивление обратной связи определяется следующим выражением:

где — допустимое изменение напряжения коллектор — эмиттер оконечного транзистора;

возможное изменение э. д. с. в цепи эмиттера оконечного транзистора;

— возможное изменение напряжения база — эмиттер первого транзистора;

— возможное изменение э. д. с. в цепи эмиттера первого транзистора;

— возможное изменение тока во входной цепи первого транзистора.

Возможное изменение тока во входной цепи первого транзистора (ток дрейфа, приведенный ко входу

где — возможное изменение коллекторного тока любого транзистора в УГС, не охваченном обратной связью, определямое без учета влияния предшествующих каскадов; с учетом изменений только и а имеем

— коэффициент усиления по току

Рис. III.7. Трехкаскадный усилитель с гальваническими связями и общей отрицательной обратной связью по постоянному току: на транзисторах одинакового типа проводимости

В выражении (111.25) все слагаемые имеют знак плюс для схем с чередованием типа проводимости транзистора. Для схем с транзисторами одного типа проводимости четные слагаемые отрицательны. Полученные выражения (И 1.24) и (II 1.25) позволяют определить необходимое сопротивление резистора из условий получения заданной стабильности напряжения коллектор — эммиттер оконечного транзистора [4,15].

Главным условием успешного проектирования транзисторных усилителей переменного тока является правильный выбор режима транзисторов (коллекторного тока и напряжения коллектор — эмиттер) и обеспечение необходимой стабильности этого режима, при которой обеспечивается получение требуемых амплитуд напряжения и тока в нагрузке каждого каскада. В оконечном каскаде транзисторы работают в режиме класса В. Он обеспечивает получение заданной максимальной мощности в нагрузке. Однако его характеристики недостаточно линейны и стабильны.

Стабилизация и линеаризация характеристик наиболее эффективно обеспечиваются ОС, охватывающей весь усилитель. При этом

обеспечивается взаимозаменяемость транзисторов и практически любая заданная стабильность и линейность характеристик в диапазоне изменения температуры.

Говоря о температурной стабильности транзисторного усилителя, следует четко различать стабильность режима транзисторов и стабильность дифференциальных параметров усилителя

Стабильность режима транзисторов необходима для получения заданных амплитуд напряжения и тока без ограничений. Стабильность режима транзисторов обеспечивается ОС по постоянному току в отдельных каскадах или в многокаскадном усилителе с гальваническими связями.

Стабильность дифференциальных параметров усилителя может быть достигнута лишь за счет ОС по переменному току.

Рис. III.8. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика петлевого усиления

Но введение этой обратной связи дает соответствующий эффект только в работоспособном усилителе. Работоспособность усилителя обеспечивается достаточной стабильностью режима каждого транзистора.

Нестабильность дифференциальных параметров транзисторов приводит к нестабильности параметров всего усилителя и затрудняет воспроизведение усилителя при серийном производстве. Универсальным средством практически с неограниченной степенью желаемого воздействия одновременно на все дифференциальные параметры усилителя является ОС, охватывающая весь усилитель. Другие способы устранения недостатков транзисторов уступают методу ОС как в эффективности воздействия, так и в возможности повторения их в производственных условиях с минимальными затратами. Однако усилитель с общей ОС будет соответствовать своему назначению только в случае сохранения им устойчивости во всех режимах работы. Поэтому при проектировании таких усилителей должны быть решены две задачи: обеспечения заданных дифференциальных параметров и сохранения устойчивости.

Усилитель с общей ОС представляет собой качественно новый тип усилителя, построенный по принципу замкнутой системы автоматического регулирования. Комплексный метод

проектирования усилителей с общей ОС основан на формировании (рис. II 1.8) определенного вида логарифмической амплитудно-частотной характеристики петлевого усиления Такая характеристика обеспечивает выполнение технических требований к дифференциальным параметрам усилителя и гарантирует его устойчивость при минимальных затратах емкости и индуктивности в цепях связи и коррекции. При выборе наклонов низко- и высокочастотных участков желаемой учитывается требование устойчивости усилителя при минимальных суммарных емкостях и индуктивностях в цепях связи. В случае необходимости может быть учтено и требование к переходному процессу усилителя соответствующим смещением частот сопряжения асимптот желаемой ЛAX. Требования к дифференциальным параметрам усилителя выполняются выбором глубины и частот сопряжения и (см. рис. III.8). Низко- и высокочастотная области желаемой описываются соотношениями

где целое число, соответствующее количеству звеньев, определяющих наклон в области частот и

Аналитические выражения для расчета частот сопряжения желаемой приведены в работе [4]. Минимум суммарной емкости и индуктивности может быть получен лишь в том случае, если желаемая будет формироваться прежде всего элементами комплексных цепей связи. Только при таком подходе предельно упрощается частотная коррекция, упрощается структура цепи коррекции и уменьшается суммарная дополнительная емкость. Поскольку желаемая обычно не может быть сформирована только цепями связи, то в усилитель вводится частотная коррекция. Синтез элементов цепи коррекции проводится по передаточной функции

где — передаточная функция прямого усилителя;

— передаточная функция желаемой

Формирование высокочастотной области желаемой элементами прямого тракта усилителя приводит к сложным схемным решениям. Поэтому эта задача решается цепями коррекции.

Принципы формирования желаемой ЛАХ, структура цепей коррекции, выбор места их включения, аналитические выражения для расчета элементов приведены в работах [4 и 15].

Проектирование усилителя переменного тока с общей ОС состоит из следующих этапов:

1. Определяют глубину обратной связи и коэффициент усиления усилителя в разомкнутом состоянии. Для этого должны быть известны коэффициент усиления в замкнутом состоянии усилителя и требования к его дифференциальным параметрам.

2. Выбирают структуру усилителя и рассчитывают режимы транзисторов.

3. Производят расчет частот сопряжения асимптот желаемой ЛАХ .

4. Определяют элементы комплексных цепей связи усилителя с целью максимального приближения частотной характеристики усилителя к желаемой.

5. Определяют передаточные функции усилителя для областей низких и высоких частот.

6. Определяют передаточные функции цепей коррекции для этих областей.

7. Синтезируют цепи коррекции по

Основными общими вопросами проектирования усилителей являются выбор классов усиления и типа цепей связи.

1
Оглавление
email@scask.ru