3. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ С АКТИВНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
Возможные способы реализации сложных корректирующих устройств с усилительными элементами.
В результате синтеза могут быть получены довольно сложные виды амплитудных частотных характеристик корректирующих устройств. Определенные по ним передаточные функции могут быть приведены к следующим видам:
где 
В ряде случаев отдельные сомножители числителя или знаменателя представляют собой дифференцирующие второго рода или колебательные звенья с 
Для реализации приведенных передаточных функций можно пользоваться данными простейших линейных корректирующих устройств (см. табл. 1.1 — 1.5, приложения I) с включением между ними разделяющих усилителей.
На рис. XI.21 показаны различные виды реализаций отдельных элементов корректирующих устройств с усилителями. На рис. XI.21, а усилитель 2 с коэффициентом усиления 
разделяет две линейные корректирующие 
— с фазовым опережением и наибольшим наклоном до 20 дБ/дек и 3 — с фазовым отставанием и наибольшим наклоном — 
Составленное таким образом корректирующее устройство имеет передаточную функцию вида
где 
Откуда нетрудно установить, что
На рис. 
показана схема включения операционного усилителя 1 параллельно усилителю 2. Передаточная функция этого корректирующего устройства может быть представлена в виде
где 
Очевидно, при больших значениях коэффициента 
дифференцирование происходит на низких частотах.
Рис. XI.21. Схема использования электронных (транзисторных) усилителей в корректирующих устройствах: а — при последовательном соединении; б — при параллельном соединении; в — при соединении в замкнутый контур; г — при соединении в контур с четырехполюсником в цепи обратной связи
На рис. XI.21, в показано включение операционного усилителя 1 и простого усилителя 2 в контур. Передаточная функция такого корректирующего устройства имеет вид
где
На рис. XI.21, г показано включение фазоопережающей цепочки 1 и усилителя 2 в контур. Соответствующая передаточная функция корректирующего устройства
При больших значениях 
выражение (XI.62) можно представить в виде
Если 
то передаточные функции (XI.63) можно в рабочем диапазоне считать дифференцирующим звеном первого рода. Возможны и другие схемы включения линейных корректирующих устройств с операционными и обычными усилителями (см. приложение II, табл. II. 1 и II.2).
Пример XI. 1. Рассмотрим реализацию корректирующего устройства системы управления по ее передаточной функции 
С помощью табл. 1.1-1.5 приложения I и схем рис. XI.21 реализуем данное корректирующее устройство в виде структурной схемы, изображенной на рис. XI-22. Положив 
получим искомую передаточную функцию.
Рис. XI.22. Схема реализации корректирующего устройства с усилителями
