Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
12.2. РЕГУЛИРОВАНИЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Рассмотрим
схему обратной связи, показанную на рис. 12.6. Здесь
измеряет совместное
воздействие ненаблюдаемых возмущений на выход; оно определено как отклонение от
номинала, возникающее на выходе в момент
при отсутствии регулирующего действия.
Предполагается, что
подчиняется какому-либо линейному случайному
процессу, задаваемому уравнением
(12.2.1)
или
уравнением
, (12.2.2)
где
– белый
шум. Как и в разд. 12.1, модель передаточной функции, связывающая регулируемое
переменное и выход, имеет вид
. (12.2.3)
Рис. 12.6. Схема регулирования с
обратной связью в момент
. Обозначения те же, что на рис. 12.1
Рассуждая
так же, как в разд. 12.1.1, получаем в точке
в момент
Суммарный эффект возмущений
,
Суммарный эффект компенсаций
.