Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
Множества Жюлиа дают наиболее впечатляющие иллюстрации того, как простой процесс может привести к чрезвычайно запутанным множествам. Итерации (отображения) Множества Жюлиа появляются в результате итераций функции $\int$ комплексной переменной $z$ и относятся к дискретным динамическим системам. В общем, множество Жюлиа — это динамический репеллер (отталкивающее множество). Как правило — это фрактал. Для функций, которые являются аналитическими на комплексной плоскости (и, следовательно, дифференцируемыми, то есть $f^{\prime}(z)=\lim _{w \rightarrow 0}(f(z+\omega)-f(z)) / \omega$ существует как комплексное число, где $z, \omega \in C$ ), мы можем использовать мощные методы теории функций комплексной переменной для получения намного более детальной информации о структуре таких отталкивающих множеств. Для удобства изложения мы предположим, что $f: \boldsymbol{C} \rightarrow \boldsymbol{C}$ является полиномом степени $n \geq 2$ с комплексными коэффициентами, $f(z)=a_{0}+a_{1} z+\ldots+a_{n} z^{n}$. Заметим, что с небольшими изменениями теория остается справедливой, если $f$ — рациональная функция $f(z)=R(z)=P(z) / Q(z)$ (где $P, Q$ — полиномы) на расширенной комплексной плоскости $C \cup\{\infty\}$, и многое из нее выполняется, если $f$ — мероморфная функция (то есть функция, которая аналитична на $\boldsymbol{C} \cup\{\infty\}$, за исключением конечного числа полюсов). Дадим краткое изложение основ теории комплексных отображений, следуя, в основном, Монтелю [11] и Фальконеру [2]. Будем обозначать через $f^{k} k$-ю итерацию (композицию) $f \circ \ldots \circ f$ функции $f$. Если $f(\omega)=\omega$, то точку $\omega$ назовем неподвижной точкой $f$, и если $f^{p}(\omega)=\omega$ для некоторого целого $p>1$ — то периодической точкой $f$; наименьшее $p$ такое, что $f^{p}(\omega)=\omega$ называется периодом $\omega$. Мы назовем $\omega, f(\omega), \ldots, f^{p}(\omega)$ орбитой периода $p$. Пусть $\omega$ — периодическая точка периода $p$, с $\left(f^{p}\right)^{\prime}(\omega)=\lambda$, где штрих означает комплексное дифференцирование. Точка $\omega$ называется Обратимся к простейшему примеру, когда $f(z)=z^{2}$ и, следовательно, $f^{k}(z)=z^{2^{k}}$. Точки, удовлетворяющие $f^{p}(z)=z$, это $\left\{\exp \left(2 \pi i q /\left(2^{p}-1\right)\right): 0 \leq q<2^{p}-2\right\}$. Они являются отталкивающими, так как $\left|\left(f^{p}\right)^{\prime}(z)\right|=2^{p}$ в таких точках. Таким образом, множество Жюлиа $J(f)$ — это окружность единичного радиуса: $|z|=1$. Очевидно, $J=f(J)=f^{-1}(J)$ и $f^{k}(z) \rightarrow 0$ при $k \rightarrow \infty$, если $|z|<1 ; f^{k}(z) \rightarrow \infty$, если $|z|>1$ и итерации $f^{k}(z)$ остаются на $J$ для всех $k$, если $|z|=1$. Итак, множество Жюлиа $J$ является границей между множествами точек, которые стремятся к 0 и $\infty$, то есть это — окружность. Конечно, в этом особом случае $J$ не является фракталом (рис. 6.1(а)). Изменим теперь немного функцию $f$, положив $f(z)=z^{2}+c$, где $c$ — это небольшое комплексное число. Легко видеть, что мы все еще имеем $f^{k}(z) \rightarrow \omega$, если $z$ мало, где $\omega$ — это неподвижная точка $f$, близкая к 0 , и что $f^{k}(z) \rightarrow \infty$, если $z$ велико. Опять, множество Жюлиа — это граница между этими двумя типами поведения, но оказывается, что теперь $J$ является фрактальной кривой, схематически изображенной на рис. 6.1(b)). Чтобы установить основные свойства множеств Жюлиа, нам потребуется понятие нормальных семейств аналитических функций и теорема Монтеля ${ }^{1}$. Пусть $U$ является открытым множеством в $\boldsymbol{C}$, и пусть $g_{k}: U \rightarrow \boldsymbol{C}$ является семейством комплексных аналитических функций (то есть функций, дифференцируемых на $U$ в комплексном смысле). Говорят, что семейство $\left\{g_{k}\right\}$ является нормальным на $U$, если любая последовательность функций, выбранных из $\left\{g_{k}\right\}$, имеет подпоследовательность, которая сходится равномерно на любом компактном подмножестве $U$ либо к ограниченной аналитической функции, либо к $\infty .3 a$ метим, что по стандартной теории комплексной переменной это означает, что подпоследовательность сходится либо к конечной анали- ${ }^{1}$ Читатели, которые хотят опустить эти технические подробности, могут перейти к главе 7. тической функции, либо к с на каждой связной компоненте $U$. В первом случае производные подпоследовательности должны сходиться к производной от предельной функции. Семейство $\left\{g_{k}\right\}$ является нормальным в точке $\omega$ множества $U$, если существует некоторое открытое подмножество $V \subset U$, содержащее $\omega$ такое, что $\left\{g_{k}\right\}$ является нормальным семейством на $V$. Это эквивалентно тому, что существует окрестность $V$ точки $\omega$, в которой каждая последовательность из $\left\{g_{k}\right\}$ имеет подпоследовательность, равномерно сходящуюся к ограниченной аналитической функции или к $\infty$. Теорема Монтеля 6.1 [11]: Пусть $\left\{g_{k}\right\}$ является семейством комплексных аналитических функций в открытой области $U . E с л и\left\{g_{k}\right\}$ не является нормальным семейством, то для всех $\omega \in \boldsymbol{C}$, с не более чем одним исключением, мы имеем $g_{k}(z)=\omega$ для некоторого $z \in U \quad u$ некоторого $k$. Мы проверим нормальность итераций комплексного полинома $f$. Определим Используя теорему Монтеля, мы покажем, что $J_{0}(f)$ совпадает с замыканием отталкивающих периодических точек, то есть с $J(f)$. Фактически (6.1) часто рассматривается как определение множества Жюлиа. Хотя наше определение $J(f)$ интуитивно более понятно, $J_{0}(f)$ гораздо легче для исследования. Мы выведем несколько основных свойств $J_{0}(f)$ с конечной целью показать, что $J(f)=J_{0}(f)$. Утверждение 6.2. $J_{0}(f)$ не пусто. Утверждение 6.3. $J_{0}(f)$ является инвариантным как для $f$, так и для $f^{-1}$, то есть $J_{0}=f\left(J_{0}\right)=f^{-1}\left(J_{0}\right)$. Доказательство. Мы покажем, что дополнение $F_{0}(f)$ — инвариант. Пусть $V$ — открытое множество с $\{f\}$ нормальной на $V$. Так как $f$ непрерывна, то $f^{-1}(V)$ — открытое множество. Пусть $\left\{f^{k_{i}}\right\}$ является подпоследовательностью $\left\{f^{k}\right\}$. Тогда $\left\{f^{k_{i}+1}\right\}$ имеет подпоследовательность $\left\{f^{k_{i}^{i}+1}\right\}$, которая равномерно сходится на компактных подмножествах $V$. Таким образом, если $D$ — компактное подмножество $f^{-1}(V)$, то $\left\{f^{k_{i}{ }^{1}}\right\}$ равномерно сходится на компактном множестве $f(D)$, поэтому $f^{k_{i}^{k}}$ равномерно сходится на $D$. Таким образом, $\left\{f^{k}\right\}$ нормальна на $f^{-1}(V)$, поэтому $F_{0} \subset f^{-1}\left(F_{0}\right)$. Другие требуемые включения могут быть получены аналогичным способом, используя то, что полином $f: \boldsymbol{C} \rightarrow \boldsymbol{C}$ — открытое отображение, то есть, что $f(V)$ открыто, когда $V$ открыто. Утверждение 6.4. $J_{0}\left(f^{p}\right)=J_{0}(f)$ для любого положительного целого р. Доказательство. Снова мы работаем с дополнением $F_{0}$. Очевидно, если любая последовательность $\left\{f^{k}\right\}$ имеет подпоследовательность, равномерно сходящуюся на данном множестве, то же самое верно для $\left\{f^{p k}\right\}_{k \geq 1}$. Таким образом, $F_{0}(f) \subset F_{0}\left(f^{p}\right)$. Если $D$ компактно и $\left\{g_{k}\right\}$ семейство функций, равномерно сходящихся на $D$ либо к ограниченной функции, либо к $\infty$, то то же самое верно для $\left\{h \circ g_{k}\right\}$ для любого полинома $h$. Таким образом, если $\left\{f^{p k}\right\}_{k \geq 1}$ нормально на любом открытом множестве $V$, то это справедливо и для $\left\{f^{p k+r}\right\}_{k \geq 1}, r=0,1, \ldots, p-1$. Но любая подпоследовательность $\left\{f^{p k}\right\}_{k \geq 1}$ содержит бесконечную подпоследовательность $\left\{f^{p k+r}\right\}_{k \geq 1}$ для некоторого целого $r$ с $0 \leq r \leq p-1$, которая имеет подпоследовательность, равномерно сходящуюся на компактных подмножествах $V$. Отсюда $\left\{f^{k}\right\}$ нормальна, поэтому $F_{0}(f) \supset F_{0}\left(f^{p}\right)$. Наш следующий результат утверждает, что $f$ есть «перемешиваюшее» преобразование, то есть окрестности точек в $J_{0}$ покрывают почти всю комплексную плоскость при итерациях $f$. Утверждение 6.5. Пусть $f$ — полином, $\omega \in J_{0}(f)$ и пусть $U-$ любая окрестность $\omega$. Тогда $W \equiv \bigcup_{k=1}^{\infty} f^{k}(U)$ совпадает с $\boldsymbol{C}$, исключая, возможно, единственную точку. Любая такая исключительная точка не принадлежит $J_{0}(f)$ и не зависит от $\omega и$. Доказательство. По определению $J_{0}$ семейство $\left\{f^{k}\right\}$ не нормально в точке $\omega$, поэтому первая часть непосредственно вытекает из теоремы Монтеля. Предположим, что $v Если $z$ достаточно близка к $v$, то $f^{k}(z)-v \rightarrow 0$ при $k \rightarrow \infty$ и сходимость имеет место, например, на $\left\{z:|z-v|<(2 c)^{-1 /(n-1)}\right\}$. Таким образом, $\left\{f^{k}\right\}$ нормальна в точке $v$, поэтому исключительная точка $v Следующее утверждение (следствие) является основой многих компьютерных картинок множеств Жюлиа. Утверждение 6.7. Если $f$ — полином, то $J_{0}(f)$ имеет пустую внутренность. Доказательство. Предположим, $J_{0}(f)$ содержит открытое множество $U$. Тогда $J_{0}(f) \supset f^{k}(U)$ для всех $k$, по утверждению 6.3 , поэтому $J_{0}(f) \supset \bigcup_{k=1}^{\infty} f^{k}(U)$. По утверждению $6.5, J_{0}(f)$ это вся плоскость $\boldsymbol{C}$, исключая, возможно, одну точку. Это опровергает утверждение 6.1 об ограниченности $J_{0}(f)$. Утверждение 6.8. $J_{0}(f)$ — совериенное множество (то есть замкнутое и не имеет изолированньх точек) и поэтому несчетно. Доказательство. Мы можем теперь доказать главный результат этого раздела, что $J_{0}(f)$ — множество точек ненормальности $\left\{f^{k}\right\}$ ( это точно то же самое, что и $J(f)$, замыкание отталкивающих периодических точек $f$ ). Пусть $K=\left\{\omega \in J_{0}(f)\right.$ такое, что существует $z Пусть $U$ будет любая открытая окрестность $\omega$ с $U \subset V$. Так как $\omega \in J_{0}(f)$, семейство $\left\{f^{k}\right\}$ и, таким образом, из определения, семейство $\left\{h_{k}\right\}$ не является нормальным на $U$. По теореме Монтеля $h_{k}(z)$ должно принимать значение 0 или 1 для некоторого $k$ и $z \in U$. В первом случае $f^{k}(z)=z$ для некоторого $z \in U$; во втором случае $f^{k}(z)=f^{-1}(z)$, поэтому $f^{k+1}(z)=z$ для некоторого $z \in U$. Таким образом, $U$ содержит периодическую точку $f$, поэтому $\omega \in J(f)$. Мы показали, что $K \subset J(f)$; беря замыкание, получим $\bar{K} \subset \bar{J}(f)=J(f)$. Однако $K$ содержит все точки из $J_{0}(f)$, исключая конечное число точек. Так как $J_{0}(f)$ не содержит изолированных точек по утверждению 6.8 , то $J_{0}(f)=\bar{K} \subset J(f)$, что и требовалось доказать. Если $\omega$ — притягивающая неподвижная точка преобразования $f$, то мы назовем множество бассейном притяжения для $\omega$. Мы определяем бассейн притяжения бесконечности, $A(\infty)$, аналогично. Так как $\omega$ — притягивающая точка, то существует открытое множество $V$, содержащее $\omega$ в $A(\omega)$ (если $\omega=\infty$, мы можем взять $\{z:|z|>r\}$ для достаточно большого $r$ ). Это означает, что $A(\omega)$ открытое, ибо если $f^{k}(z) \in V$ для некоторого $k$, то $z \in f^{-k}(V)$, которое открытое. Следующая характеристика $J$ как границы любого бассейна притяжения чрезвычайно полезна в определении множеств Жюлиа. Обозначим границу множества $A$ через $\partial A$. Утверждение 6.10. Пусть $\omega-$ притягивающая неподвижная точка $f$. Тогда $\partial A(\omega)=J(f)$. То же самое справедливо, если $\omega=\infty$. Доказательство. Если $z \in J(f)$, то $f^{k}(z) \in J(f)$ для любых $k$. Следовательно, невозможна сходимость к притягивающей неподвижной точке и $z Предположим, $z \in \partial A(\omega)$, но $z В качестве примера, иллюстрирующего это утверждение, рассмотрим случай $f(z)=z^{2}$. Множество Жюлиа — это единичная окружность, которая является границей как для $A(0)$, так и для $A(\infty)$.
|
1 |
Оглавление
|