Контрольные вопросы 2

1. Что такое балансировочный режим МПО? Дайте физическое и математическое определение.

2. Каковы значения кинематических параметров движения МПО в балансировочном режиме?

3. В чем причина многорежимного характера движения МПО?

4. Почему при постоянном уровне управляющих и возмущающих воздействий возможны несколько балансировочных режимов?

5. Какие основные режимы движения МПО Вы знаете? Дайте их определение и физические аналогии.

6. Как осуществляется линеаризация скалярной и векторной функции скалярного и векторного аргументов?

7. Покажите, как линеаризуется обыкновенное нелинейное матричное дифференциальное уравнение в форме Коши.

8. Какая из матриц постоянных коэффициентов линейного уравнения переменных состояния МПО позволяет оценить устойчивость нелинейного объекта в балансировочных режимах?

9. Запишите характеристический полином линейной модели МПО.

10. Можно ли по корням характеристического полинома судить о динамических свойствах линейного объекта?

11. Как протекает переходный процесс в линейной системе, если корни характеристического полинома вещественные, мнимые или комплексные? Рассмотрите случаи, когда они расположены в комплексной плоскости слева и справа от мнимой оси.

12. Какие численные показатели переходного процесса можно определить по значениям корней характеристического полинома?

13. Как линеаризуются основные нелинейные зависимости уравнения движения МПО?

14. Какие методы используются для определения коэффициентов линеаризации гидроаэродинамических характеристик МПО? Как при этом используется метод наименьших квадратов?

15. Какие кинематические параметры определяют каждое из элементарных движений МПО?

17. Какие уравнения равновесия сил и моментов, какие уравнения связи характеризуют поступательное продольное движение, боковой снос, рыскание, бортовую, килевую и вертикальную качки МПО?

18. Какие элементарные движения образуют боковое и продольное движения МПО?

19. Приведите структурную схему линейной математической модели пространственного движения МПО. Что определяют матрицы перекрестных связей?

20. Приведите структурные схемы линейных моделей бокового и продольного движения МПО. Что определяют собственные матрицы элементарных движений?

21. В каких режимах допускается разделение движений при анализе различных типов МПО?

22. На основе каких уравнений формируется линейная модель рыскания надводного водойзмещающего судна? Какие при этом делаются допущения?

23. Дайте характеристику внешних сил и моментов, которые учитываются в уравнениях рыскания водоизмешающего судна.

24. Запишите линейную модель рыскания надводного корабля в виде уравнений переменных состояния и передаточных функций.

25. Как по линейной матричной модели оценить устойчивость движения судна на курсе?

26. Кратко охарактеризуйте особенности движения судна на воздушной подушке. Почему СВП обладает собственной продольной и боковой остойчивостью?

27. На основе каких уравнений, при каких допущениях формируется линейная модель бокового движения СВП?

28. Дайте характеристику основных внешних сил и моментов, действующих на СВП. В чем заключается особенность гидродинамических сил и моментов?

29. Охарактеризуйте взаимное влияние рыскания и бортовой качки СВП.

30. Существует ли подобие рыскания надводного водоизмещающего судна и СВП?

31. Какой характер носят свободные динамические процессы при рыскании и бортовой качке СВП?

32. Покажите, какой вид имеют основные амплитудно-частотные характеристики, определяющие боковое движение СВП.

33. Дайте краткую характеристику особенности движения СПК. Чем достигается его устойчивость?

34. На основе каких уравнений,при каких допущениях формируется линейная модель продольного движения СПК? Какие при этом учитываются внешние силы и моменты?

35. Приведите линейную модель продольного движения СПК в форме уравнений переменных состояния, структурной схемы, передаточных функций.

37. Какие классы подводных аппаратов Вам известны? Дайте краткую характеристику каждого из них.

38. Какие особенности автономного подводного аппарата необходимо учитывать при формировании его математической модели?

39. Что общего и какие различия у линейной модели движения АПА на заданной глубине с линейными моделями других типов МПО?

40. Приведите известные Вам формы линейных моделей АПА.

41. Расскажите об особенностях моделирования процесса всплытия или погружения АПА по наклонной траектории.