Контрольные вопросы 7

1. Что отличает многообъектные комплексы исследования и освоения океана от одиночных МПО? Что общего между различными типами этих комплексов?

2. Из каких составных частей состоит сейсморазведочный комплекс? Каково назначение системы управления движением этого комплекса?

3. Какие элементы входят в поисково-разведочный комплекс? Каким образом осуществляется управление его движением?

4. Перечислите движущиеся Объекты, составляющие комплекс добычи твердых полезных ископаемых? Какие функции должна выполнять его система управления движением?

5. Назовите основные допущения, используемые при формировании математических моделей гибких протяженных буксируемых объектов.

6. Какие векторы характеризуют состояние гибкой нити в произвольный момент времени? Приведите для них уравнение связи.

7. Какие силы действуют на движущийся в жидкости элемент нити? Приведите уравнения равновесия этих сил.

8. Какой вид имеет уравнение динамики движения гибкой нити в потоке жидкости?

9. Какие уравнения составляют математическую модель пространственного движения гибкого протяженного буксируемого объекта?

10. Что понимается под пространственной конфигурацией гибкого буксируемого объекта? Какие уравнения позволяют их рассчитать?

11. Какие специфические особенности буксировки сейсмографных кабелей позволяют получить для них упрощенные статические и динамические модели движения?

12. Каким образом можно перейти от динамических моделей сейсмографных кабелей в виде дифференциальных уравнений в частных производных к их представлению обыкновенными дифференциальными уравнениями?

1 3. Расскажите об особенностях движения кабель-троса при буксировке подводного аппарата. Что позволяет рассматривать изолировано его боковое и продольное движения?

14. Какие факторы и особенности движения следует учитывать при моделировании процессов в движущейся колонне труб?

15. Приведите упрощенную передаточную функцию по скорости для колонны труб добычного комплекса и изобразите соответствующую ей переходную характеристику. Как изменяются параметры передаточной функции?

16. Перечислите задачи, решаемые в процессе управления движением сейсмографного кабеля.

17. Как рассчитать требуемое боковое отклонение судна от заданного профиля при буксировке сейсмографного кабеля?

18. Что позволяет свести расчет оптимальной траектории движения сейсморазведочного комплекса к классической задаче оптимального управления? Дайте математическую формулировку применительно к рассматриваемой задаче.

19. Какова структура алгоритмов в системе управления движением сейсмо- разведочным комплексом?

20. Какие задачи решаются в процессе управления движением поисково-разведочного комплекса? Дайте математическую формулировку задачи формирования желаемой боковой скорости движения судна-буксира и длины буксирного кабель-троса.

21. Дайте характеристику навигационного обеспечения системы управления движением поисково-разведочным комплексом.

Дайте характеристику управляющих алгоритмов в системе управления движением поисково-разведочным комплексом. Как они объединяются по иерархическим уровням?

23. В чем заключается функция управления движением комплекса добычи твердых полезных ископаемых? Каковы требования к траекториям движения агрегата сбора и буферной платформы?

24. Каковы функции управляющих алгоритмов различных иерархических уровней в системе управления движением комплекса добычи твердых полезных ископаемых?