Контрольные вопросы 4

1. Приведите общую функциональную схему системы управления МПО. Дайте характеристику управляемого объекта, исполнительных органов, информационного обеспечения системы.

2. Какие функции выполняет вычислительное устройство системы, и как оно реализуется?

3. Дайте характеристику векторов состояния управляемого объекта и исполнительных органов, возмущающих воздействий и сигналов управления СУ МПО, а также вектора измеряемых переменных состояния.

4. Для чего предназначена система стабилизации курса судна, и в чем заключается функция управления этой системы?

5. Приведите математическую модель, на основе которой можно исследовать процессы управления в системе стабилизации курса судна.

6. Как формируется критерий качества работы системы стабилизации курса при случайных ветро-волновых возмущениях?

7. Приведите закон управления в системе стабилизации курса и объясните значение всех его составляющих.

8. Почему в системе стабилизации курса реализуется

9. Расскажите об информационном обеспечении системы стабилизации курса.

10. Какая разница существует между функциональной и структурной схемами системы?

11. Приведите функциональную и структурную схемы системы стабилизации судна на курсе.

12. В чем заключается назначение и функция управления системы стабилизации путевого угла?

13. Как осуществляется компенсация и парирование дрейфа?

14. Чем различаются законы управления и критерии качества систем стабилизации курса и путевого угла?

15. Как измеряется угол дрейфа на борту судна? Какие другие датчики используются в системе стабилизации путевого угла?

16. Определите назначение и функцию управления системы стабилизации боковых отклонений судна.

17. Какие дополнительные элементы вводятся в систему стабилизации курса, чтобы получить возможность стабилизировать судно на заданной траектории?

18. Изобразите структурную схему системы стабилизации боковых отклонений. Какие переменные в системе являются непрерывными и какие дискретными?

19. Для чего предназначена система динамического позиционирования, какая функция управления в ней реализуется?

20. Чем различаются системы динамического позиционирования и стабилизации?

21. В чем заключается специфика математической модели, описывающей процессы управления в системе динамического позиционирования?

22. Напишите законы управления для системы динамического позиционирования. Какими исполнительными органами они реализуются?

23. Дайте характеристику алгоритмического и информационного обеспечения системы динамического позиционирования.

24. В чем заключается особенность движения судна на подводных крыльях при волнении моря? Что ограничивает мореходность СПК?

25. Охарактеризуйте назначение и функцию управления системы стабилизации продольного движения СПК.

26. Изобразите структурную схему системы стабилизации продольного движения СПК

27. Каким образом одними и теми же исполнительными органами осуществляется стабилизация вертикальной и килевой качки СПК?

28. Расскажите об информационном обеспечении системы стабилизации продольного движения СПК

29. Некоторые СПК с крыльями малого заглубления имеют управляемые закрылки только на кормовом крыле. Какую систему стабилизации Вы можете реализовать с помощью такого исполнительного органа?

30. Приведите выражения для закона управления в системе стабилизации продольного движения СПК Какой критерий используется при выббре коэффициентов закона управления? Надо ли изменять значения коэффициентов при изменении условий плавания?