Главная > Системы управления морскими подвижными объектами
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Глава 6. ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СУ МПО

6.1. Общие сведения о проектировании СУ МПО

Проект - это описание системы, прибора или аппарата, которые предстоит создать. Он зарождается в виде технического задания — самого общего исходного первичного описания предмета проектирования. Результатом, как правило, служит полный комплекс документации, содержащий достаточные сведения для изготовления объекта в заданных условиях. Эта документация представляет собой окончательное описание объекта. Преобразование исходного описания в окончательное порождает промежуточные описания, которые рассматриваются при определении направления развития положительных свойств проектируемой системы. Такие описания образуют проектные решения.

Проектирование — важнейшая и наиболее сложная часть разработки новой системы. Чтобы получить качественную новизну функциональных свойств и характеристик требуется выполнить большой объем исследовательских, расчетных и конструкторских работ. Только на этой основе можно преобразовать исходные описания в рабочую документацию.

Проектирование всегда ограничено жесткими временными рамками. Затягивание этого процесса приводит к моральному старению системы еще на стадии разработки, до ее появления в виде законченного изделия. Но ускорение не может быть достигнуто в ущерб глубине и детализации, потому что это отрицательно скажется при изготовлении системы, а затем и при ее эксплуатации.

В настоящее время единственная возможность выполнить необходимый комплекс научно-исследовательских, опытно-конструкторских работ и экспериментальных исследований заключается в автоматизации проектирования на основе использования ЭВМ, которое имеет свои особенности.

Этапы проектирования определяют содержание и последовательность вопросов в процессе проработки описания системы.

Первый этап — формирование технического задания, которое определяет назначение системы, технические требования (функция управления, точность, быстродействие), условия эксплуатации и требования по надежности и сроку службы, технико-экономические показатели (стоимость, масса, габариты).

Следующим этапом является исследовательское проектирование, на котором определяют функциональные особенности и структуру системы управления. Путем моделирования системы выбирают состав и оценивают эффективность технических средств управления, определяют необходимое информационное обеспечение, формируют и исследуют законы управления. На этом этапе осуществляют инженерный анализ и оптимизацию, выбирают элементную базу системы. По результатам исследовательского проектирования дают предварительную оценку реализуемости требований технического задания в сопоставлении с характеристиками управляемого объекта и составом технических средств управления МПО.

На основе результатов, полученных в ходе исследовательского проектирования, начинают этап конструирования. Он заключается в разработке технической документации на изготовление системы, определении контрагентских поставок и комплектующих изделий, согласовании их характеристик с требованиями проектируемой системы.

Далее следует этап технологического проектирования, в ходе которого устанавливают технологические особенности изготовления, контроля и испытаний системы, разрабатывают технологическую документацию, определяют требования к номенклатуре используемых материалов. Результаты этого этапа отражаются в технологических картах.

Степень готовности проекта определяют стадии проектирования.

В ходе стадии предпроектных решений выполняют комплекс работ по формированию технического задания и предложений по структуре системы. Эту стадию определяют как научно-исследовательскую работу (НИР). Ее содержание соответствует этапам разработки технического задания и исследовательского проектирования.

На стадии эскизного проекта (опытно-конструкторская работа — ОКР) проверяют корректность и реализуемость основных принципов и положений, определяющих функционирование будущей системы. Содержание этой стадии соответствует этапу исследовательского проектирования с элементами конструирования.

На стадии технического проекта выполняют всестороннюю проработку всех частей проекта, конкретизируют и детализируют технические решения. В основе этой стадии лежит конструкторское проектирование, дополняемое элементами исследований и технологическими вопросами.

На стадии рабочего проекта формируют необходимую документацию (конструкторскую и технологическую) для изготовления изделия. Далее создают и испытывают опытный образец или пробную партию системы. По результатам испытаний вносят необходимые коррективы в проектную документацию, после чего осуществляют внедрение в производство на выбранном предприятии.

На практике проектирование систем редко носит однонаправленный характер. Как правило, оно развивается итерационным путем, когда на какой-либо стадии проекта приходится обращаться к предыдущим стадиям для уточнения предварительных решений. В наибольшей степени

этот процесс характерен для начальных стадий проектирования при выполнении предпроектных исследований и эскизного проекта. Стремятся, чтобы при техническом и рабочем проектировании все вопросы общего характера функционирования системы были проработаны. Однако окончательные коррективы в проект вносят даже после испытания опытного образца или по результатам опытной эксплуатации системы.

Каждый этап и каждая стадия проектирования имеют свой состав проектных процедур, которые определяют характер использования ЭВМ и других технических средств проектирования.

Исследовательское проектирование выполняют в тот период, когда проектировщик располагает минимумом информации. На этой стадии проектных работ на первый план выступают математические методы исследования системы. В число проектных процедур исследовательского проектирования входят: формирование математических моделей элементов и системы в целом, анализ и синтез. При выполнении этих процедур вычислительные машины используют по своему прямому назначению как средство ускорения инженерных расчетов и оптимизации. Так как проектируемая новая система редко не имеет прототипа, то весьма полезно наличие банка данных о существующих системах подобного типа.

На последующих стадиях проекта объем расчетно-исследовательских работ сокращается, но увеличивается число рабочих документов (схем, чертежей, спецификаций), которые требуют специальных программных и технических средств автоматизированного проектирования.

Степень автоматизации проектирования может быть различной. В настоящее время при проектировании СУ МПО не достигается полная автоматизация этапов или стадий, но ряд проектных процедур и их элементов могут быть выполнены с помощью технических средств и программного обеспечения существующих ЭВМ.

В процессе создания современных СУ МПО проектирование имеет две стороны. Во-первых, оно направлено на создание комплекса технической аппаратуры; во-вторых, — на разработку программного обеспечения создаваемой системы. Проектирование аппаратуры протекает, как правило, традиционно. Создание программного обеспечения является более сложным и трудоемким процессом.

Обычно программное обеспечение СУ МПО содержит три группы программ. Первую из них образуют программы обработки первичной информации о состоянии управляемого объекта, исполнительных органов, об уровне и характере внешних возмущений. Вторую группу составляют основные программы, реализующие управляющие алгоритмы системы. В третью группу входят сервисные программы, необходимые оператору для получения информации о характере процессов в системе, а также те, которые позволяют ему реализовать свою роль в управлении системой. Все три группы программ объединяют в систему реального времени, которая функционирует согласно установленным приоритетам.

В ходе проектирования программное обеспечение проходит несколько уровней проработки. На стадии эскизного проекта характер обработки первичной информации, управления и отображения ситуаций определяют формульными описаниями законов управления. При техническом проектировании их детализируют до уровня алгоритмов обработки цифровой информации. Наибольший объем работы по программному обеспечению приходится на рабочий проект, в котором оно должно быть представлено в виде программ, объединенных в систему, и записанных на принятых носителях информации (магнитных дисках, перфоленте, и т. п.).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru