9. Одна теорема Бернштейна.
Предположим, что
и что функционал неособенный. В таком случае мы будем иметь всего одно уравнение Эйлера—Лагранжа и притом вида
Докажем для этого уравнения теорему С. Н. Бернштейна о существовании решения в целом. Эта теорема гласит:
Если функции
непрерывны в каждой конечной точке
для любого конечного
и если существуют такая константа
и такие, ограниченные в каждой конечной части плоскости функции
что
то через любые две точки плоскости
имеющие различные абсциссы
, проходит одна и только одна интегральная кривая
уравнения (1).
Доказательство этой теоремы будет состоять из нескольких частей.
А. В первую очередь покажем, что через точки
проходит не более одной интегральной кривой. При этом мы используем лишь условие (2), а условие (3) не понадобится.
Допустим, что имеются две интегральные кривые
Положим
Тогда
где
и
. Если
то разность
равная нулю на концах интервала
должна иметь внутри интервала
скажем в точке положительный максимум или отрицательный минимум. В первом случае в точке
что невозможно, так как
. Во втором случае в точке
что невозможно по той же причине. Итак, единственность доказана.
Б. Докажем теперь справедливость двух оценок, а именно: если в интервале
функция
удовлетворяет уравнению (1) и
то во всём интервале
и
где постоянная М зависит от того прямоугольника с основанием
в котором в силу (4) находится кривая
и верхних граней функций
в этом прямоугольнике.
Для доказательства неравенства (4) возьмём вытекающее из (1) равенство
где
Функция
равна нулю в точках
Максимум её модуля достигается поэтому внутри интервала
, если она не есть тождественный нуль. В точке
где достигается максимум модуля, сама функция будет иметь либо положительный максимум, либо отрицательный минимум. Примем для определённости, что имеет место первое. Тогда
и, значит,
откуда
Аналогичные рассмотрения проходят и во втором случае. Они показывают, что всюду в
Таким образом, оценка (4) доказана.
Переходя к доказательству неравенства (5), обозначим через
правую часть неравенства (4), а через
и
— верхние грани функций
в прямоугольнике
Кроме того, мы можем принять, что
Затем введём функции
по формулам
Так как левые части этих формул в интервале
неотрицательны, то в интервале
Дифференцируя, получаем:
Вторичное дифференцирование даёт
Заметим теперь, что в силу (3)
откуда
и
Из
и
следует поэтому, что
откуда в силу неравенства
находим:
Аналогично из (62) и (72) вытекает, что
Обратим теперь внимание на те точки интервала
, в которых обращается в нуль величина
а значит, и
Эти точки существуют потому, что
. С помощью указанных точек интервал
делится на иодхштервалы, в каждом из которых каждая из функций (9), и
знаке не меняет и на одном из концов которого, по крайней мере, обращается в нуль. Пусть I - один из этих интервалов и пусть функции (9),
обращаются в нуль на его правом конце
.
Могут представиться два случая в зависимости от того, положительна или отрицательна в I величина (9).
Рассмотрим вначале первый случай. Возьмём неравенство
и обе его части умножим на неотрицательную в силу
величину
. Получим неравенство
Интегрируя его от
до
и учитывая, что
получаем:
откуда
и, значит,
или
то-есть в интервале I
Во втором случае берём неравенство (82) и обе его части умножаем на неотрицательную в силу (62) величину
Поступая, как и выше, придём снова к неравенству (10), что и требовалось доказать.
В. Переходим к доказательству теоремы. Проведём через точку
элемент интегральной кривой, для которого
Возьмём на нём точку
и соединим её с точкой
при помощи ломаной, состоящей из двух звеньев, параллельных осям координат (черт. 3). Переменную точку на ломаной DQB обозначим через
Через точку А можно провести пучок интегральных кривых
где параметр а представляет
. При
интегральная кривая совпадает
. Если точка Р будет достаточно близкой к D, то в пучке (11) наверно найдётся кривая, проходящая через Р.
Это значит, что уравнение
для
, достаточно близких к d, будет разрешимо относительно
. При этом оно будет однозначно разрешимо в силу доказанной единственности. Следовательно, уравнение (12) определяет Е как монотонную функцию от
и, значит,
как монотонную функцию от
. Докажем, что таким путём при помощи интегральной кривой можно достигнуть любой точки отрезка DQ.
Черт. 3.
В самом деле, допустим, что указанным путём можно достигнуть любой точки отрезка DR, за исключением самой точки R. Когда
увеличивается до значения, равного абсциссе точки В, угол а изменяется монотонно и, следовательно, стремится к пределу. Если этот предел отличен от
, то и точка R достижима. Поэтому
то-есть при приближении точки Р к точке
не остаётся ограниченной производная в точке
от
где
— уравнение интегральной кривой, соединяющей точку А с точкой Р. Но это противоречит оценке для производной от решения, в силу которой
не может быть сколь угодно большим, так как концы А и Р интегральной кривой находятся в ограниченной области, а разность их абсцисс не стремится к нулю. Итак, мы можем достигнуть точки Q. Теперь заставим переменную точку Р перемещаться от Q к В. Здесь близкие к Q положения точки Р, наверно, достижимы интегральными кривыми. Иначе говоря, уравнение
определяет а как функцию (однозначную) от
.
Мы снова имеем монотонную зависимость, и для окончания доказательства остаётся ещё раз повторить применённое только что рассуждение.