§ 13. Комплексная частотная плоскость
Иногда оказывается полезным обобщить понятие одномерной частотной области и перейти к комплексной частотной плоскости. Рассмотрим функции
такие, что
Здесь используются обозначения, введенные в формуле (6.17). Вещественная постоянная
удовлетворяет условию
так что
функция, описывающая одномерное изображение конечной протяженности, центр сегмента (см. § 7) которого совпадает с началом координат. Функцию
которую мы будем считать вещественной, удобно представить в виде тригонометрического ряда:
где предел суммирования
всегда можно взять конечным [см. абзац, содержащий формулу (10.3)].
Теперь можно перейти от вещественной переменной к комплексной
где
мнимая часть комплексного числа
, которую не следует путать с декартовой координатой
в частотной плоскости, введенной перед формулой (6.11). Функциональная зависимость
также может
быть представлена в обобщенном виде:
При выводе соотношения (13.5) использованы соотношение (13.3) и свойство симметрии, описываемое условиями (8.1) и (8.2), а также те же самые алгебраические преобразования, которые привели от формулы (10.2) к формуле (10.4). Из вида правой части соотношения (13.5) явствует, что
аналитическая функция при всех конечных значениях
Функция
называется целой функцией экспоненциального типа. Обращаясь к определению (6.4) и формуле
можно получить, что соотношение (13.5) выражается в ниде
где К — вещественная неотрицательная константа. Система констант
называется системой комплексных нулей функции
расположенных в правой полуплоскости. Для удобства определим
Из выражения (13.7) видно, что каждый нуль функции
в правой полуплоскости имеет свое отражение относительно мнимой оси, так что все ее нули определяются нулями в правой полуплоскости, которые составляют счетное бесконечное множество вещественных чисел (равных
при
чисел, которые могут быть комплексными (это константы
при
.
Соотношение (13.5) можно представить также в виде
где
Путем несложных, но трудоемких преобразований формула (13.10) может быть представлена в виде
где коэффициенты полинома
, имеющие порядок
выражаются через величины
Для расчета комплексных нулей можно применить стандартные компьютерные программы «нахождения корней». Если число
будет чересчур большим, то константы
рассчитываются с применением к выражению (13.10) метода «градиентного поиска».
Для удобства в дальнейшем введем краткие обозначения для множества нулей. Для некоторой функции, изменяющейся только по одной переменной в частотной плоскости и имеющей соответствующий одномерный фурье-образ
символом
мы будем обозначать множество нулей в правой полуплоскости, характеризующих фурье-образ
в комплексной плоскости. Множества вещественных нулей и нулей, которые могут быть комплексными, обозначим через
соответственно:
Наконец, отметим, что, имея заданное множество
нетрудно рассчитать функцию
поскольку из формул (13.4), (13.6) и (13.7) следует, что
Во многих приложениях не требуется знать величину
но ее легко найти, пользуясь формулой (13.7), если известно значение
(а это условие часто выполняется).
Рассмотрим теперь спектр
определенный в виде
где
и
— вещественные числа. Отметим, что
Выполняя преобразование Фурье функции (13.14), вспоминая теорему о свертке (7.3) и вводя обозначение
получаем
Для определенности положим, что
Вычислим функцию
по теореме Коши, замкнув контур интеграла Фурье на бесконечности в верхней и нижней полуплоскостях комплексной плоскости в соответствии с условиями
Подставляя этот результат в формулу (13.16), находим
Вспоминая теперь определение (13.1), получаем
Кроме того, по определению
если
любая из величин
или если
при любом целом числе
Таким образом, из формулы (13.19) и определения величины
следует, что функция
Условия (13.20) не изменяются, если
если же
то тогда
поскольку
Условиями (13.20) хорошо иллюстрируется одномерный случай теоремы о минимальной протяженности автокорреляции [формула (7.13)]. Данная теорема применима к изображениям
протяженностью
Если функция
является вещественной [это единственное, что требуется для разложения в ряд (13.3)], то ее протяженность может быть либо
либо да. Но если налагается условие неотрицательности значений
то тогда из одномерной формы теоремы об ограничении протяженности [формула (8.15)] следует, что протяженность этой функции должна быть равна
На сегменте ее изображения, который должен иметь протяженность
автокорреляция функции
может быть представлена в виде
где
константы, а положительное целое число
настолько велико, что выражение (13.21) с той же точностью представляет автокорреляцию, с какой выражение (13.3) представляет функцию
Из равенства (13.15) и теоремы об автокорреляции [формула (7.10)] следует, что
так что множество нулей, определяющих величину
которая представляет собой предел выражения
при
следует записать в виде согласующемся с обозначениями, введенными ранее в данном параграфе. Заменяя величины
величинами
соответственно, в тексте второго и третьего абзацев настоящего параграфа, видим, что величина 2 может быть рассчитана но заданной величине
так же, как величина
может быть рассчитана по заданной величине
Заметим, далее, что из соотношений (13.9)-(13.11) следует равенство
где
полином порядка
нули которого образуют четверки, расположенные симметрично относительно начала координат комплексной
-плоскости:
Обозначив через
множество, элементами которого являются величины, комплексно-сопряженные элементам множества
можно получить соотношение