ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ

— функция, представляющая собой отношение преобразования Лапласа выходной координаты линейной системы к преобразованию входной координаты при нулевых начальных условиях. П. ф. линейной системы с постоянными параметрами является дробно-рациональной функцией параметра преобразования Лапласа , а П. ф. соединений отдельных звеньев удовлетворяют условиям: 1) П. ф. последовательного соединения звеньев равна произведению П. ф. отдельных звеньев: параллельного соединения звеньев равна сумме П. ф. отдельных звеньев: соединения двух звеньев с обратной связью определяется как дробь в числителе которой стоит П. ф. прямой связи , а в знаменателе — сумма (или разность) единицы и произведения П. ф. прямой связи и обратной связи причем знак соответствует отрицательной обратной связи, а положительной.

В системах управления замкнутых различают П. ф. разомкйутой и замкнутой систем. П. ф. разомкнутой системы определяется как П. ф. последовательного соединения (причем в качестве отдельных звеньев могут рассматриваться и вышеуказанные соединения звеньев), не зависящая от места размыкания системы. П. ф. замкнутой системы зависит от того, что рассматривается в качестве входа и выхода системы, в связи с чем различают: 1) П. ф. по задающему воздействию, которая определяется как П. ф. соединения с обратной связью, причем — звено или совокупность

звеньев, заключенных между точкой приложения задающего воздействия и регулируемой координатой; 2) П. ф. по ошибке в качестве входа принимается задающее воздействие, а в качестве выхода — ошибка системы); 3) П. ф. по возмущению, когда входом считается возмущение, действующее на объект, а выходом — регулируемая координата

(здесь под понимается П. ф. звена, заключенного между точкой приложения возмущения и регулируемой координатой Все три П. ф. замкнутых систем имеют общий знаменатель Приравняв его к нулю, получим характеристическое уравнение замкнутой системы, корни которого определяют динамические характеристики системы, если она полностью управляема и наблюдаема. Использование аппарата разностных уравнений и Лапласа дискретного преобразования аналогичным образом приводит к определению П. ф. имульсных систем управления. А. А. Туник.