СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАМКНУТАЯ, система управления по отклонению

— система управления, в которой реализуется принцип управления по отклонению.

Схема замкнутой системы автоматического управления: — задающее воздействие; — регулируемая величина; — отклонение возмущающее воздействие, приложенное к объекту; регулирующее воздействие; Р — регулятор; О — объект.

В С. у. з. (рис.) регулируемая величина х сравнивается с задающим воздействием и определяется отклонение (ошибка) е, в зависимости от которого на объект подается регулирующее воздействие уменьшающее это отклонение. Таким образом, в С. у. з. результат управления воздействует на процесс выработки управляющих воздействий, т. е. в процессе управления все время осуществляется обратная связь. Большинство биол. и эконом, систем также содержит явно выраженные замкнутые цепи.

Отклонение регулируемой величины от заданного значения в системе управления может быть вызвано различными возмущающими воздействиями — изменениями внешних факторов и параметров самой системы или может появиться при изменении задающего воздействия. Поскольку в С. у. з. регулирующее воздействие получается в результате преобразования отклонения, которое может быть вызвано любым из перечисленных выше факторов, то такие системы стремятся уменьшить отклонение независимо от того, какими из этих факторов оно вызвано. В этом состоит особенность замкнутых систем по сравнению с системами управления разомкнутыми. В последних уменьшаются отклонения, вызываемые лишь теми факторами, по которым имеются компаундирующие связи.

Вследствие наличия этой особенности замкнутые системы менее чувствительны к изменениям параметров объекта, чем разомкнутые. Недостатком С. у. з. является то, что при их разработке возникает проблема обеспечения устойчивости. Тем не менее замкнутые системы получили весьма широкое распространение. В С. у. з. используются различные регулирования законы для улучшения показателей качества системы. В последнее время находят применение различные виды связей — нелинейные, запаздывающие, связи с логическими элементами. При регулировании сложных объектов, представляющих собой системы с несколькими степенями свободы, могут вводиться перекрестные обратные связи по промежуточным, внутренним координатам объекта (см. Многоконтурная система автоматического управления, Автономность). Дальнейшее повышение качества достигается в комбинированных системах автоматического управления, сочетающих принцип регулирования по отклонению и принцип регулирования по возмущению. Лит.: Теория автоматического регулирования, кн. 1. М., 1967 [библиогр. с. 743—763]; Основы автоматического управления. М., 1968 [библиогр. с. 671—675].

В. И. Костюк.