МОДУЛЯЦИЯ ИМПУЛЬСНАЯ
— модуляция последовательности импульсов (импульсной несущей). Различают такие модуляции: амплитудно-импульсную (АИМ), широтно-импульсную (ШИМ), частотно-импульсную (ЧИМ) и фазоимпульсную (ФИМ).
Рассмотрим подробнее различные виды модуляции последовательности прямоугольных импульсов. Пусть
- единичная ступенчатая ф-ция. Тогда импульсная несущая
где Т — интервал между импульсами, а 
амплитуда и длительность импульса соответственно, 
— порядковый номер импульса (рис., а). В соответствии с (2) АИМ колебание
где ф-ция 
(закон АИМ) определяет зависимость амплитуды 
от мгновенного значения 
передаваемого сигнала 
такой тип модуляции называется АИМ 
о рода (рис., б). Часто применяется разновидность АИМ, при которой модулирующие импульсы не являются прямоугольными, а повторяют форму модулирующей ф-ции в интервале 
такой тип модуляции называется АИМ 1-го рода (рис., в). В этом случае
ШИМ колебание имеет вид
Здесь ф-ция 
(закон ШИМ) определяет зависимость длительности импульса 
от мгновенного значения 
передаваемого сигнала х (t). В данном случае ШИМ осуществляется за счет смещения заднего фронта импульса (рис., г), но применяется также и смещение переднего фронта ШИМ, при которой один фронт импульса смещается, а второй остается неизменным, наз. односторонней ШИМ; если в процессе модуляции смещаются оба фронта, то ШИМ называется двусторонней.
При ЧИМ и ФИМ в соответствии с передаваемым сигналом изменяется интервал между импульсами (например, между их передними фронтами)
где 
интервал между 
импульсами, а ф-ция 
определяет зависимость интервала 
от мгновенного значения 
передаваемого сигнала 
(рис., д).
Графики модулированных колебаний с импульсной несущей.
ФИМ имеет много общего с ЧИМ; соотношение между этими видами модуляции аналогично соотношению между ФМ и ЧМ. М. и., при которой полярность несущих импульсов не изменяется, наз. однополярной (однотактной); при наличии дополнительной модуляции по знаку несущих импульсов М. и. наз. двухполярной (двухтактной). Возможны также многочисленные виды М-и. по параметрам, характеризующим форму несущих импульсов, однако на практике
такие модуляции пока не применяются; несущие импульсы обычно имеют неизменную форму.
Лит.: Сифоров В. И. и др.]. Теория импульсной радиосвязи. Л., 1951 [библиогр. с. 405—407]; Цыпкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. М., 1963 [библиогр. с. 926-9бЗ]; Кунцевич В. М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. К., 1970 Гбиблиогр. с. 330—336].
Ю. Н. Чеховой.
