ЭРГОДИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ
— теория, выражающая определенную регулярность предельного

поведения траекторий

механических систем и некоторых случайных процессов. Э. т. относится к области предельных теорем, изучаемых в вероятностей теории, функциональном анализе и теории дифф. уравнений; имеет приложения в статистической физике и др. Так, для консервативной мех. системы в фазовом пространстве S (см. Фазового пространства метод), рассматриваемой в моменты времени

.
для произвольного мн-ва Е (измеримого по Лебегу, т. е.
среди точек
доля тех, которые попали в Е, при
имеет предел почти для любого начального состояния
. Точкам пространства S может быть приписан различный (интегрируемый в S) положительный вес
словами, рассматривается некоторая числовая величина
определяемая мгновенным положением системы). В этом случае существует предел соответствующих взвешенных средних:
Интересен случай, когда предел не зависит от начального состояния
. В этом (эргодическом) случае он оказывается равным фазовому среднему
Лебегова мера в
Для марковских процессов
Э. т. устанавливает условия существования предельного распределения
Процесс наз. эргодическим, если этот предел существует и не зависит от начального состояния
Отправным моментом в Э. т. является полугрупповое свойство траекторий
консервативной мех. системы:
для всех
и всех моментов времени
, и теорема Лиувилля, утверждающая, что мера
такой системы инвариантна:
для всех
или дискретно:
Следовательно, проблема сводится к изучению полугрупп, сохраняющих меру преобразований
пространства
на себя (или групп, если задача допускает обращение во времени).
Множество
инвариантным, если при любом
почти всюду совпадает с Е. Совокупность инвариантных мн-в образует
-алгебру
. Преобразование
метрически транзитивным, если
-алгебра
тривиальна.
Первый осн. результат (теорема Биркгофа — Хинчина) утверждает, что в фазовом пространстве S с конечной мерой
для произвольной интегрируемой
для почти всех х существует
для дискретного
Для метрически транзитивных преобразований
только для них)
Если мера
нормирована
то в вероятностном пространстве
порождает стационарный случайный процесс в узком смысле
для которого приведенная теорема относится к классу усиленных больших чисел законов. Предел изучаемой величины есть условное математическое ожидание
или
фазовое среднее, если
-алгебра
тривиальна. В последнем случае процесс наз. эргодическим, или метрически транзитивным.
Эргодичность стационарного процесса эквивалентна тому, что
Это соотношение выполняется, если процесс обладает свойством перемешивания:
Если процесс не является эргодическим, но мера
совершенна и
сепарабельна, то существует разбиение S на непересекающиеся инвариантные мн-ва
и такое семейство вероятностных мер
для любого
по отношению к каждой из вероятностных мер
представляет собой стационарный эргодический процесс.
Если случайный процесс
является эргодичным, то любая функция от этого процесса также обладает свойством эргодичности, т. е. имеет равные временное и фазовое среднее. В частности,
Если при всех t определить линейное преобразование
равенством
то
есть
унитарных (сохраняющих норму) преобразований в
и предел временных средних в терминах операторов
выражается так:
Второй осн. результат (теорема Неймана): для
существует и
есть проекция f на подпространство инвариантных ф-ций (полу) группы
Для
имеет место сходимость в пространстве
. В терминах случайных процессов теории теорема Неймана означает, что для стационарного в широком смысле процесса
существует
равный приращению в нуле спектральной функции процесса
Естественным обобщением понятия полугруппы сохраняющих меру преобразований
в случае марковского процесса с переходной функцией
служит полугруппа операторов линейных
если предположить, что для этого процесса существует инвариантная мера
Для таких преобразований
справедливы обе эргодические теоремы в дискретной формулировке, а также в непрерывном случае при дополнительном условии сильной непрерывности
по
Для существования инвариантной меры
для процесса с дискретным временем и переходной ф-цией
, абсолютно непрерывной относительно некоторой меры
, необходимо и достаточно, чтобы при каждом
для всех
При этом, если
, то
Если для некоторой конечной меры
, целого
, как только
(условие Деблина), то инвариантная мера
существует для всякого
. Множество
инвариантным, если
для всех
.
Для марковского процесса
для которого выполнено условие Деблина, существует не более
различных миним. инвариантных мн-в фазового пространства S. Если
система непересекающихся инвариантных мн-в пространства S, то для любого
т. е., отправляясь из любой точки
, блуждающая частица с вероятностью 1 через конечное число шагов попадет в одно из инвариантных мн-в и останется там.
Предельное стационарное распределение
одно и то же для всех х, принадлежащих одному и тому же инвариантному ми-ву
Всякая инвариантная мера Q (Е) в фазовом пространстве
представляет собой линейную комбинацию взаимно перпендикулярных стационарных вероятностей
Для определенного класса Маркова цепей
с непрерывным временем, дискретным мн-вом состояний и переходной ф-цией
вероятности перехода из состояния
в состояние
за время
существуют
финальные вероятности находиться в состоянии
При этом
где
среднее время возвращения в состояние
и для времени ТА пребывания во мн-ве состояний А за промежуток времени с вероятностью
так же Эргодическое состояние).
Пример. Для системы, состояние которой определяется числом частиц в некоторой области пространства, и за единичный промежуток времени с вероятностью g каждая из частиц которой может покинуть область, а
новых частиц появляются с вероятностью
переходная вероятность
при
сходится к -е -
Если
возвратный диффузионный процесс в открытом интервале
граничные точки которого являются отталкивающими) и для
времени возвращения процесса в исходную точку
то существует стационарное распределение
.
Лит.: Xинчин А. Я. Математические основания статистической механики. М.- Л., 1943; Прохоров Ю. В., Розанов Ю. А. Теория вероятностей. Основные понятия. Предельные теоремы. Случайные процессы. М., 1967 [библиогр. с. 481— 487]; Дуб Дж. Л. Вероятностные процессы. Пер. с англ. М.- Л., 1956 [библиогр. с. 589—5983; Халмош П. Р. Лекции по эргодической теории. Пер. с англ. М., 1959 [библиогр. с. 145]; Данфорд Н.. Щварц Дж. Линейные операторы. Пер. с англ., ч. 1. м., 1962; Хилле Э., Филлипс Р, Функциональный анализ и полугруппы. Пер. с англ. М., 1962 [библиогр. с. 787-804]; Морен К. Методы гильбертова пространства. Пер. с польс. М., 1965 [библиогр. с. 556—563]; Иосида К. функциональный анализ. Пер. с англ. М., 1967 [библиогр. с. 597—612]. Г. Н. Сытая.