СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗ

— определение и реализация желаемых динамических характеристик систем автоматического управления (САУ) согласно выбранному критерию оптимальности. При определении желаемых характеристик САУ (передаточной и импульсной переходной функций или частотных характеристик) наряду с учетом критерия оптимизации (быстродействие, интегральный квадратичный критерий и т. п.) или заданных показателей качества (установившаяся ошибка, перерегулирование, время переходного процесса) и априорных сведений о задающем и возмущающих воздействиях, должны приниматься во внимание ограничения, налагаемые свойствами объекта или неизменяемой части системы (ограниченная мощность, допустимые перегрузки и т. д.), условиями физ. осуществимости и грубости.

На первом этапе С. а. у. с. определяются оптимальные характеристики системы с учетом ограничений. Эти характеристики обычно не могут быть точно реализованы, потому их следует рассматривать как тот предел, к которому следует стремиться. Второй этап синтеза состоит в рациональной аппроксимации оптимальных характеристик желаемыми, обеспечивающими простоту и надежность реализации и в то же время достаточную близость к условиям оптимальности. Иногда задача синтеза сужается и при заданной системе, состоящей из функционально необходимых элементов, реализующих тот или иной способ управления, сводится к определению корректирующих устройств. Частной задачей синтеза является определение параметров системы при заданной ее структурной схеме. Завершающим этапом синтеза является анализ полученной САУ для проверки расчетным или экспериментальным путем (напр., с помощью электронной модели), удовлетворяет ли система предъявленным

требованиям. Методы синтеза непрерывных, дискретных и других типов САУ имеют свои особенности (см. Непрерывных систем автоматического управления синтез, Дискретных систем автоматического управления синтез, Система управления с распределенными параметрами). Лит.: Теория автоматического регулирования, кн. 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. М., 1967 [библиогр. с. 653—674]. Г. Ф. Зайцев.