СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМА

— система автоматического регулирования, задача которой состоит в поддержании постоянства одной или нескольких регулируемых величин с определенной точностью при произвольно меняющихся возмущающих воздействиях. С. с. может быть построена на основании принципа регулирования по возмущению, принципа регулирования по отклонению или на основании принципа комбинированного регулирования (см. Система управления разомкнутая, Система управления замкнутая, Комбинированная система автоматического управления). Одноконтурная С. с., использующая принцип регулирования по отклонению (рис., а), состоит из элемента сравнения ЭС, прямой цепи воздействий, в которую входят управляющее устройство (регулятор) — УУ и объект регулирования ОР, и главной обратной связи ОС. Заданное значение регулируемой величины в С. с. является постоянной величиной. В такой С. с. управляющее воздействие формируется в результате преобразования отклонения , и поэтому система уменьшает это отклонение независимо от того, каким из возмущающих воздействий L оно вызвано. Благодаря этой особенности такие С. с. менее чувствительны к изменениям параметров элементов прямой цепи, однако не позволяют полностью устранить ошибку, т. е. достичь инвариантности (см. Инвариантность систем автоматического управления).

С. с., использующие принцип регулирования по возмущению (рис. б), состоят из ОР, УУ (усилительно-преобразовательные звенья ) и компаундирующей связи КС (см. Компаундирующие связи в автоматических системах). В таких системах имеется по крайней мере два канала влияния возмущающего воздействия на регулируемую величину (5: естественный каиал ОР; характеризующийся оператором (связывающим и ), и искусственно создаваемый компенсационный канал, включающий КС с оператором с оператором и звено ОР с оператором характеризующим связь управляющего воздействия , с составляющей регулируемой величины (5.

Схемы систем стабилизации; а — системы, использующей принцип регулирования по отклонению; б — системы, использующей принцип регулирования по возмущению; в — системы, построенной по комбинированной схеме.

В таких С. с. управляющее воздействие вырабатывается в результате преобразования возмущающего воздействия При определенном выборе характеристик W и реакция на в каждый момент времени может быть (в принципе) равной по величине и противоположна по знаку реакции естественного канала. В этом случае имеет место инвариантность Р относительно Однако на практике этого не всегда удается достичь. В таких С. с. уменьшаются ошибки, вызываемые только возмущающими воздействиями, по которым осуществлены компаундирующие связи. Осн. недостаток — они чувствительны к отклонению параметров элементов системы и ОР.

Наиболее совершенной является С. с., построенная по комбинированной схеме (рис., в). В ней связь КС устраняет (уменьшает) составляющую

погрешности , вызванной осн. возмущающим воздействием а в результате действия обратной связи уменьшаются погрешности, вызываемые второстепенными возмущающими воздействиями по которым нет компенсационных связей.

Лит.: Ивахненко А. Г. Техническая кибернетика. К., 1962 [библиогр. с. 412—416]; Теория автоматического регулирования, кн. 1. М., 1967 [библиогр. с. 743—763]. Г. Ф. Зайцев, Ю. В. Нрементуло.