Моменты инерции относительно координатных осей
Пусть Oxyz — декартова система координат. Тогда могут быть определены моменты инерции относительно каждой из координатных осей (рис. 19):
Рис. 18.
Рис. 19.
Кроме осевых моментов инерции в динамике системы возникает потребность еще в центробежных моментах инерции, определяемых формулами
Масса системы, расположение центра масс С, осевые и центробежные моменты инерции дают исчерпывающую характеристику материальных (инертных) свойств механической системы. Если инертные свойства материальной точки характеризуются единственной скалярной величиной — ее массой 
, то в случае механической системы для этого требуется задать десять скалярных величин массу системы М, три координаты центра масс — 
, три осевых момента инерции — 
и три центробежных момента 
.
