Принцип Даламбера для механической системы
В случае механической системы уравнение кинетостатики можно написать для каждой материальной точки системы.
В этих уравнениях 
соответственно равнодействующие активных 
реакций 
приложенных к точкам системы; 
силы инерции точек. Эти N векторных равенств выражают принцип Даламбера для механической системы: если к материальным точкам движущейся механической системы, кроме фактически действующих на них активных сил и реакций связей, условно приложить также силы инерции точек, то получим уравновешенную систему сил, к которой можно применять все уравнения статики.
При решении задач динамики системы при помощи принципа Даламбера используются следствия написанных уравнений, называемые основными уравнениями кинетостатики. Они имеют вид
и выражают равенство нулю главного вектора и главного момента всех активных сил, реакций связей и сил инерции механической системы, образующих, согласно принципу Даламбера, уравновешенную систему сил. В этих уравнениях величины
обозначают главные векторы соответственно активных сил, реакций связей и сил инерции, а величины — главные моменты этих групп сил относительно выбранного центра приведения О.
Проектируя эти два векторных уравнения на подходящим образом выбранные координатные оси, получим шесть основных уравнений метода кинетостатики в скалярной форме:
Эти уравнения и составляются при решении задач при помощи принципа Даламбера.
