Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Если тело катится по поверхности другого тела, то сопротивление движению складывается из силы трения скольжения Т и пары сил трения качения с моментом , где N величина нормальной реакции (нормального давления), к — коэффициент трения качения.
Пусть, например, круглый цилиндрический каток радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости (рис. 44). Вычислим работу пары сил с моментом при перемещении катка на расстояние (рис. 44,а).
Пару сил с моментом представим силами и равными по модулю и приложенными в точках О и соответственно (рис. 44,б). Так как при качении без скольжения точка опоры катка является мгновенным центром скоростей, то сила при перемещении катка никакой работы не совершает (как сила, приложенная в неподвижной точке). Работу будет совершать только сила и эта работа будет равна
Рис. 44.
Здесь — угол поворота катка (в радианах) при перемещении его центра на расстояние .
Следовательно, этой же величине будет равна и работа пары сил трения качения:
, где N величина нормальной реакции (нормального давления), к — коэффициент трения качения.
при перемещении катка на расстояние 
(рис. 44,а).
представим силами 
и 
равными по модулю 
и приложенными в точках О и 
соответственно (рис. 44,б). Так как при качении без скольжения точка опоры катка 
является мгновенным центром скоростей, то сила 
при перемещении катка никакой работы не совершает (как сила, приложенная в неподвижной точке). Работу будет совершать только сила 
и эта работа будет равна
— угол поворота катка (в радианах) при перемещении его центра на расстояние 
.
