4.2. Упруго/вязко-идеально пластические грунты
В работе Ольшака и Пэжины [86] предложены определяющие уравнения для грунтов, учитывающие их реологические свойства и чувствительность грунтов к изменению скорости деформации.
Для описания динамического поведения упруго/вязко-идеально пластического грунта в работе [86] принят частный случай статической функции пластического течения
где 
— первый инвариант тензора напряжений, а — параметр, характеризующий скорость расширения грунта, 
постоянная, представляющая предел текучести грунта.
Определяющие уравнения (2.3) в случае упруго/вязко-идеально пластической среды и функции 
определенной формулой (4.15), будут иметь следующий вид:
Динамическое условие пластичности грунта имеет следующий вид:
Скорость объемного расширения грунта, в силу (4.16), выражается как
Из этого уравнения следует, что неупругим деформациям сопутствует изменение объема, когда 
Это свойство называется дилатансией грунта.
Можно показать, что в случае 
из (4.16) получаются уравнения теории течения. При 
из уравнения (4.17), согласно (4.15), получим
следовательно, из определения функции 
вытекает, что в этом предельном случае величина 
является неопределенным параметром или
Это — определяющие соотношения для случая упруго-идеально пластических грунтов.
