§ 4. Параболический случай
В любом случае, в том числе и параболическом, можно поворотом координатной системы на угол а, определяемый из равенства (10) § 2, преобразовать уравнение
исследуемой кривой к виду
Так как теперь
то один из корней характеристического уравнения равен нулю.
Пусть
Тогда
и уравнение (
) может быть написано в виде
В уравнении (10) § 2 надо положить
так что для определения угла а получается особенно простая формула:
(последнее равенство следует из
).
Исследование уравнения (1) начнем с вычисления инварианта
. Имеем
откуда
так что
тогда и только тогда обращается в нуль, когда
.
Рассмотрим сначала случай
тогда уравнение (1) имеет вид
Это — квадратное уравнение; обозначая его корни через
видим, что линия (4) есть пара прямых
параллельных оси
.
Их угловой коэффициент относительно исходной системы координат
есть
Для полного определения этих прямых достаточно найти их точки пересечения с одной из старых осей координат
или
для чего достаточно решить первоначальное уравнение
совместно с
или
.
Однако удобнее рассуждать так.
Уравнение (1) переписываем в виде
где
Посредством сдвига
системы координат преобразуем уравнение (5) к виду
Положим
Теперь возможны три случая:
уравнение (5) записывается в виде
имеем пару параллельных мнимых сопряженных прямых.
уравнение (5) записывается в виде
и определяет пару различных действительных параллельных прямых.
уравнение (5) принимает вид
и определяет пару слившихся прямых.
Переходим ко второму случаю:
, т. е.
. Кривая
имеет в системе координат
уравнение
т. е. является (так как
параболой (что нам известно уже из § 1, п. 3).
Найдем ее параметр р. Для этого сделаем перенос начала координат
Внося (6) в (1), получаем
Так как
приравнивая коэффициент при
нулю, получаем уравнение
из которого определяем
После этого приравниваем нулю выражение
Так как
получаем уравнение относительно
откуда и определяем
.
В системе координат
уравнение
принимает вид или
Меняя, если нужно, положительное направление оси
на противоположное, всегда можно добиться того, чтобы число
было положительным. Окончательно записываем уравнение (9) в виде
где (на основании формулы
)
(корень берется, конечно, положительный).
Направление оси параболы есть (с точностью до знака) направление оси
т. е. направление оси
Ее угловой коэффициент (по отношению к старой системе координат
) есть
Для полного определения расположения параболы нужно знать еще координаты вершины
а также, в какую сторону парабола обращена вогнутостью (т. е. каково должно быть положительное направление оси
чтобы числа
а и 5 имели противоположные знаки).
Простое решение этих вопросов будет дано в главе XVII, § 11.