§ 4. Неравенство Коши—Буняковского и его следствия. Углы
Чтобы идти дальше, нам понадобится следующее предложение: Для любых двух векторов u, v евклидова
-мерного пространства имеет место неравенство
(1)
причем равенство получается, лишь если векторы и и v коллинеарны (т. е. один получается из другого умножением на некоторое число
).
Достаточно доказать это неравенство для векторов, отличных от нуля.
Предположим сначала, что
Возьмем какой-нибудь ортонормальный базис
и пусть
Тогда подлежащее доказательству неравенство (1) при
превращается в
Но, очевидно,
причем в (2) равенство наступает, лишь когда
для всех k, т. е. когда
.
Так как
то неравенство (2) в рассматриваемом частном случае совпадает с
т. е. с неравенством (1), причем мы помним, что равенство получается лишь при
.
Итак, в частном случае
наше предложение доказано. Пусть теперь
— какие угодно отличные от нуля векторы.
Тогда векторы
имеют длину 1, так что для них
т.е.
что и требовалось доказать.
Если при этом
то для векторов
имеем
по доказанному, следует
т. е.
при
Теорема Коши — Буняковского доказана.
Замечание 1. Пусть в евклидовом пространстве дан ортонормальный базис, так что
Тогда
и неравенство Коши — Буняковского превращается в арифметическое неравенство
верное для любых вещественных чисел
Определение 8. Величиной угла между двумя отличными от нуля векторами u, v в
-мерном евклидовом пространстве называется число
определенное условием
Из теоремы Коши — Буняковского следует, что угол
(в пределах
однозначно определен. При этом
- векторы и и v перпендикулярны или ортогональны между собою) тогда и только тогда, когда
Теперь мы можем сказать, что оргонормальный базис в
-мерном евклидовом пространстве есть просто система из
попарно перпендикулярных (ортогональных) между собою ортов, т. е. векторов длины 1.
Из неравенства Коши — Буняковского легко вытекает так называемое «неравенство треугольника для векторов», а именно:
Для того чтобы его доказать, напишем тождество
(непосредственно вытекающее из билинейности и симметрии скалярного произведения, как функции от двух векторов).
Из (5) выводим, далее (пользуясь неравенством Коши — Буняковского),
т. е.
Мы уже заметили, что расстояние
между двумя точками
-мерного евклидова пространства
удовлетворяет следующим условиям:
1°
равно нулю тогда и только тогда, когда точки А и В совпадают.
2°
Имеет еще место так называемое неравенство треугольника (для точек), а именно: каковы бы ни были три точки А, В, С, всегда
3°
Для доказательства положим
,
тогда
и мы имеем по формуле (4)
т. е.
Замечание 2. Из формулы (5) вытекает, что для двух взаимно перпендикулярных векторов u, v справедливо
В частности, если точки А, В, С определяют прямоугольный треугольник, т. е. если векторы и
взаимно перпендикулярны (являются катетами треугольника ABC), то для его гипотенузы АС имеем
и, следовательно (по формуле (6))
Это равенство (или эквивалентное ему равенство.
) выражает теорему Пифагора в
-мерном евклидовом пространстве.