Прямая, на которой лежат фокусы гиперболы, называется фокальной или первой (или действительной) осью гиперболы. Прямая, проходящая через центр перпендикулярно к первой оси гиперболы, называется ее второй (или мнимой) осью. 
Рис. 86.
Из рис. 86 ясно, что 
Если 
, то мы получаем точки М, для которых или 
или 
Эти точки М заполняют две полупрямые, дополняющие отрезок 
 до всей прямой. Поэтому случай 
 рассматривать не будем. Предполагаем, что 
. Как и в случае эллипса, число 
 называем эксцентриситетом гиперболы и обозначаем через 
. Имеем 
Пусть нам дана гипербола, т. е. даны ее фокусы 
, а также числа а и с. Как и в случае эллипса, построим на плоскости прямоугольную систему координат, которую будем называть канонической (для данной гиперболы). Начало этой системы координат лежит в центре О гиперболы, ось абсцисс совпадает с фокальной осью гиперболы. За положительное направление оси абсцисс примем направление вектора 
 Тогда 
. 
Пусть 
 — произвольная точка гиперболы. Обозначим через 
 расстояния точки 
 соответственно до фокусов 
 и 
. Числа 
 называются фокальными радиусами точки М. 
Имеем 
 
Точка 
 есть точка гиперболы тогда и только тогда, когда 
или 
Если принять во внимание равенства (1), то имеем (предполагая квадратные корни положительными) 
Это уравнение и есть уравнение нашей гиперболы в выбранной системе координат. 
Преобразуем уравнение (3) к виду, который называется каноническим. Для этого уединим первый радикал. Возведя затем обе части уравнения в квадрат, получаем 
или (после простых преобразований) 
Обе части последнего равенства снова возведем в квадрат. Получим 
или 
Так как 
, то число 
 положительно; обозначим его через 
, считая 
. Равенство (4) можно переписать в виде 
или 
Осталось показать, что уравнение (5) действительно есть уравнение нашей гиперболы: пока мы доказали лишь, что каждая точка 
, удовлетворяющая уравнению (2), удовлетворяет и уравнению (5); как и в случае эллипса, еще надо доказать, что каждая точка 
, удовлетворяющая уравнению (5), удовлетворяет и Уравнению (2). 
Пусть 
 — произвольная точка, удовлетворяющая уравнению (5). Найдем фокальные радиусы 
 точки М. Имеем 
 
Из (5) находим (помня, что 
) 
Подставляя это выражение для 
 и учитывая, что — 
, имеем 
т. е.
Совершенно аналогично имеем 
Так как 
 — положительные числа, то надо знак перед скобками выбрать так, чтобы и правые части равенств 
 и (62) были положительными. Для этого исследуем различные возможные случаи, представляемые равенствами (6 и (62). Из уравнения (5) находим прежде всего, что 
. Поэтому имеем два основных случая: в зависимости от того, лежит ли точка 
 в правой полуплоскости 
 или в левой 
. Так как 
 то в обоих случаях имеем 
При 
 внутри скобки в 
 стоит положительное число, поэтому скобку надо взять со знаком 
, и мы получаем 
Из (7) следует, что при 
 внутри скобки (62) стоит отрицательное число, скобку надо взять со знаком 
, так что 
Из 
 следует, что при 
 имеем 
и точка 
, удовлетворяющая уравнению (5), лежит на гиперболе. 
Пусть 
 из (7) следует, что теперь внутри скобки 
 стоит отрицательное число, значит, перед скобкой надо взять знак 
, так что 
 
Зато внутри скобки в (62) стоит теперь число положительное, значит, 
Имеем 
Итак, во всех случаях всякая точка, удовлетворяющая уравнению (5), лежит на гиперболе — мы доказали, что уравнение (5) действительно является уравнением нашей гиперболы. Оно называется каноническим уравнением гиперболы. 
Формулы (I), (II) линейно выражают фокальные радиусы любой точки гиперболы через ее абсциссу. 
Заметив, что 
, получаем 
Из уравнения (5) вытекает (как и в случае эллипса), что обе оси гиперболы являются ее осями симметрии, а центр гиперболы есть ее центр симметрии. 
Переписывая уравнение гиперболы (5) в виде 
и замечая, что его левая часть всегда 
, видим, что для точек гиперболы должно быть 
, т. е. 
.
Другими словами, в полосе - 
, ограниченной прямыми 
 (на рис. 87 эта полоса заштриховала), в частности на второй оси 
, не содержится точек гиперболы: все они лежат или вправо от прямой 
, или влево от прямой 
, кроме двух точек 
 лежащих на самих этих прямых и являющихся точками пересечения гиперболы с ее фокальной осью. Эти две точки называются вершинами гиперболы. 
Рис. 87. 
 
Итак, гипербола распадается на две ветви: «правую», для точек которой абсцисса 
, и «левую», для точек которой 
. 
Чтобы ближе познакомиться с общим видом гиперболы, надо определить прямые, называемые ее асимптотами.