ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА

Управление динамическими системами является широкой сферой современной науки, связанной с построением систем управления разнообразными объектами. Примерами таких систем могут быть ракетно-космические и авиационные системы, системы управления химическими реакторами и многие другие.

Формальная постановка задачи здесь сводится, как правило, к решению систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Теория управления линейными системами, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями, была достаточно хорошо разработана еще в 60-е годы с применением аппарата преобразований Лапласа и частотно-фазовых характеристик. Тогда же предпринимались первые попытки применения цифровых вычислительных машин в качестве корректирующих фильтров в контуре управления динамическими системами.

Первые примеры разработки методов управления нелинейными системами относятся также к началу 60-х годов и связаны в основном с методами решения нелинейных дифференциальных уравнений, адекватных однопроцессорным фон-Ней-мановским вычислительным машинам.

Последовавшее затем развитие вычислительных машин с массовым параллелизмом, к которым относятся и нейрокомпьютеры, привело к созданию принципиально новых алгоритмов и методов управления нелинейными динамическими системами. Они связаны с нейросетевыми алгоритмами решения обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений и, как следствие, с включением нейрокомпьютера в контур управления нелинейной динамической системой.

Данная монография является одной из первых в этой области. В ней сравнительно просто излагаются принципы

построения нейросетевых алгоритмов управления динамическими системами. Достаточно широкое развитие и распространение подобных алгоритмов привело в последние годы к созданию целого раздела науки под названием «нейроуправление». После изложения в достаточно простой форме принципов построения нейронных сетей и традиционных схем управления динамическими системами в монографии рассматриваются различные схемы адаптивного нейросетевого управления. В последней главе приводятся примеры построения нейросетевых алгоритмов управления различными динамическими объектами.

Книга написана простым и ясным языком. Она будет весьма полезна студентам, аспирантам и специалистам более высокой категории в области современной теории управления, а также в области построения конкретных практических систем управления сложными динамическими объектами.

Д.т.н. проф. А. И. Галушкин

Д.т.н. проф. В. А. Птичкин