4.11. Заключение

В данной главе приведен обзор подходов к нейронному управлению. С точки зрения авторов, можно выделить пять основных схем нейронного управления. Рассмотрены четыре из этих схем, основанные на алгоритме обратного распространения: последовательная схема управления, параллельная схема управления, схема управления с самонастройкой и схема управления с эмулятором и контроллером. Для этих схем приведен вывод уравнений. Представлены также расширения последовательной и параллельной схем нейронного управления. Для некоторых из рассмотренных схем приведены примеры моделирования.