4.7.6. Численное моделирование
Рассмотрим объект управления, описываемый следующими уравнениями:
где 
обозначает степень нелинейности объекта управления. Минимизируемая функция затрат имеет следующий вид:
Если в качестве грубых оценок для матриц А и b взять следующие значения:
то, используя теорию линейных оптимальных систем 
получим
Рис. 4.7.3. (см. скан) Сравнение результатов для различных алгоритмов управления
для наблюдения с конечным временем, атакже
На рис. 4.7.3, а и b показаны результаты использования различных подходов к управлению. На рис. 4.7.3, а показаны выходные сигналы объекта управления, а на рис. 4.7.3, b — входные сигналы для этого объекта при использовании аппроксимированного линейного контроллера, нелинейного алгоритма наблюдения, а также нелинейного контроллера в сочетании с нейроконтроллером. Из этих результатов видно, что рассмотренный выше подход на основе нейронного управления является более предпочтительным по сравнению с другими традиционными методами.
