4.8. Схема нейронного управления с самонастройкой
Схема нейронного управления с самонастройкой показана нарис. 4.8.1. Здесь нейронная сеть используется для настройки параметров обычного контроллера подобно настройке, выполняемой человеком-оператором.
Человек-оператор накапливает определенный опыт и знания о системе управления. Однако, в отличие от компьютера, человек-оператор, как правило, не может помнить все данные о прошлом системы для всех видов рабочих состояний. Компьютер может легко хранить такую информацию и мгновенно отыскивать ее. Таким образом, если удастся включить знания и опыт оператора в нейронную сеть и обучить ее на основе данных о прошлом системы, то обученную таким образом сеть можно будет использовать как средство оперативной настройки параметров контроллера.
Такой подход может непосредственно применяться для многих традиционных технологий управления, включающих методы адаптивного управления. Многие методы адаптивного управления включают ряд параметров или задаваемых пользователем полиномиальных коэффициентов, которые требуется выбирать или настраивать предварительно. Обычно они выбираются методом проб и ошибок. Встроив в схему управления нейронную сеть, можно затем использовать эту сеть для
Рис. 4.8.1. Схема нейронного управления с самонастройкой.
оперативной настройки указанных параметров. Таким образом, стратегия нейронного управления с самонастройкой может применяться во многих традиционных технологиях управления. Ниже будет рассмотрена схема нейронного управления с самонастройкой, в которой нейронная сеть применяется для настройки параметров ПИД-контроллера (схема ПИД-нейронного управления с самонастройкой).
