2.3. Заключение

В данной главе в упрощенном виде рассмотрены структура и функции биологической нейронной сети. Можно видеть, что в терминологии, моделях и функциях, используемых для искусственных нейронных сетей, многое заимствовано из биологических нейронных сетей. В то же время обучение в искусственных нейронных сетях во многом отличается от соответствующих процессов в биологических сетях. Искусственные нейронные сети обучаются на основе упрощенных алгоритмов обучения, адаптирующих синаптические веса; эти алгоритмы могут классифицироваться на алгоритмы управляемого и неуправляемого обучения. В данной главе описан алгоритм обратного распространения — наиболее широко применяемый алгоритм обучения многослойных нейронных сетей. Он составляет основу для схем нейронного управления, рассматриваемых в этой книге. Приведен подробный вывод данного алгоритма.