5.2.5. Схема обобщенного прогнозирующего управления
Действия, выполняемые ОПК в системе управления температурой водяной ванны, можно представить следующим образом.
Шаг 1. Прочитать выходную величину процесса 
Шаг 2. Получить оценки процесса по рекурсивному методу наименьших квадратов, используя данные и векторы параметров из выражений (3.6.16) и (3.6.17).
Шаг 3. По оценкам параметров вычислить ступенчатую реакцию процесса для получения матрицы 
используя следующую формулу: 
Шаг 4. На основе предварительно заданной уставки сформировать вектор 
таким образом, чтобы текущая выходная величина 
равномерно приближалась к уставке. Вектор 
можно получить из следующих выражений:
Шаг 5. Из данных, полученных в момент 
вычисляется вектор 
по следующей формуле:
Шаг 6. По формуле (3.6.15) вычисляется управляющий входной сигнал. К процессу применяется только первый элемент вектора 
Шаг 7. Выполняется сдвиг данных для следующего момента дискретизации.
