3.8. Заключение

В данной главе рассмотрены некоторые традиционные подходы к управлению: обычное ПИД-управление, управление с самонастройкой, ПИД-управление с самонастройкой, обобщенное прогнозирующее управление, управление на основе нечеткой логики. Авторы надеются, что читатель понял некоторые основные принципы этих подходов в достаточной степени, чтобы иметь возможность сравнивать их с подходами на основе нейронного управления, которые рассматриваются в следующей главе, и оценить достоинства и недостатки различных видов управления.