4.7.3. Система управления с нейронными сетями

На рис. 4.7.2 показана система управления с нейронно-сетевой компенсацией: в такой системе нейронные сети используются для компенсации рассогласования между управляющими входными сигналами и оценками алгоритма наблюдения. Здесь сеть NN1 компенсирует включенные в уравнение системы нелинейности, которые не могут учитываться линейным алгоритмом наблюдения. Сеть NN2 предназначена для настройки управляющего входного сигнала таким образом, чтобы выход системы приближался к нулю.

Рис. 4.7.2. Системы управления с использованием нейронных сетей, где - желаемый сигнал; здесь предполагается, что