5.5.2. Система управления печью

Система управления печью разработана японской фирмой Omron Inc. Система представляет собой трехканальный медный цилиндр (рис. 5.5.1). Печь представляет собой миниатюрную модель устройств, применяемых в промышленности для формовки пластмассовых изделий. В такой печи требуется контролировать температуры от 100°С до 300°С в трех каналах. В состав системы управления входит модуль датчиков, плата параллельного интерфейса ввода-вывода (ПВВ), микрокомпьютер NEC PC-9801F и исполнительное устройство. Мощность

Рис. 5.5.1. Внешний вид печи

нагревателей — 280 Вт для меньшего цилиндра («канал 1») и 1,2 кВт для двух других цилиндров (каналы 2 и 3). Хотя каждым из каналов можно управлять независимо, теплопередача между каналами затрудняет управление.

Модуль датчиков включает термоэлемент типа для изменения температуры на выходе цилиндров. Температуры от 0 до могут измеряться и преобразовываться в цифровую форму с помощью -разрядного с разрешающей способностью Плата интерфейса ввода-вывода используется для передачи цифровых сигналов между микрокомпьютером и внешними устройствами; эта плата вставляется в расширенное гнездо ввода-вывода микрокомпьютера. Для включения и выключения нагревателей по управляющим сигналам используются твердотельные тиристоры (Omron G3N-220В). Эти сигналы модулированы по ширине импульса (ШИМ). Когда управляющий сигнал имеет номинальную величину нагреватель включается в каждом интервале дискретизации на 6 с непрерывной работы. Основная управляющая программа написана на Microsoft С, а подпрограммы управления нагревателями — на Ассемблере (Intel 8086).

Рис. 5.5.2. Структурная схема системы управления печью.