13.6. ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛА, СОПРЯЖЕННОГО С ЗАДАННЫМ ФИЛЬТРОМ
Рассмотрим одно интересное свойство схемы, представленной на рис. 13.17. На этой схеме
— передаточные функции фильтров на приемной и передающей сторонах канала связи, при этом выполняется условие
т. е. функции
являются комплексно-сопряженными.
При ударном возбуждении четырехполюсника
единичным импульсом
на его выходе возникает колебание (импульсная характеристика)
которое используется в качестве сигнала, передаваемого по каналу связи. Таким образом,
Нетрудно видеть, что по отношению к этому сигналу приемный фильтр
согласован, так как его импульсная характеристика
является зеркальным отражением сигнала
Действительно,
(Постоянная задержка
входящая в выражение (13.15), здесь опущена.)
Сигнал
на выходе фильтра
максимизирован в смысле соотношения (13.17).
Итак, для формирования на передающёй стороне сигнала, сопряженного с заданным приемным фильтром, можно применить принцип ударного возбуждения «обратного» фильтра. Под обратным подразумевается фильтр, передаточная функция которого комплексно сопряжена с передаточной функцией «прямого» фильтра.
Так как формирование сигналов и обработка в приемнике обычно осуществляются на промежуточной частоте, то схема (см. рис. 13.17) должна быть дополнена высокочастотным генератором и преобразователем для сдвига спектра сигнала в область высокой частоты в передатчике, а также гетеродином с преобразователем для обратного преобразования частоты в приемнике.
Рис. 13.18. Высокочастотное колебание, манипулированное по фазе
Рис. 13.19. Структурная схема фильтра, согласованного с фазоманипулированным сигналом
Рис. 13.20. Колебание на выходе фильтра, согласованного с фазоманипулированным сигналом
Несмотря на кажущуюся простоту изложенного принципа формирования сигнала, обеспечивающего оптимальность его обработки в приемнике, реализация обратного фильтра является весьма сложной задачей, которая может быть успешно решена не для любого сигнала.
Относительно просто подобная задача решается для системы связи, в которой используется фазоманипулированный сигнал, представляющий собой последовательность радиоимпульсов, следующих без интервалов и различающихся между собой только фазой высокочастотного заполнения: начальная фаза в каждом из импульсов может быть либо 0, либо
, причем чередование фаз осуществляется по определенному коду:
импульсу приписывается коэффициент b, равный ±1. Знак плюс соответствует фазе
, а знак минус — фазе
.
На рис. 13.18 изображен подобный сигнал из пяти радиоимпульсов с коэффициентами
Структурная схема фильтра, используемого для обработки подобного сигнала, изображена на рис. 13.19. Фильтр представляет собой соокупность четырехполюсника
, согласованного с одиночным импульсом (с длительностью
), и многоотводной линии задержки. Число отводов, следующих через интервалы
равно числу элементарных радиоимпульсов в сигнале. Безынерционные четырехполюсники
пропускают импульсы, поступающие с отводов линии задержки, без изменения или с изменением на 180° фазы высокочастотного заполнения импульсов.
Чередование коэффициентов
является зеркальным по отношению к сигналу. В результате напряжение на выходе приобретает вид, показанный на рис. 13.20 (без учета влияния четырехполюсника
) на форму импульсов).
К концу действия входного сигнала на выходе сумматора выделяется максимальный нмлульс с амплитудой
где n — число элементарных импульсов. Таким образом, рассматриваемая цепь осуществляет сжатие сигнала, причем коэффициент сжатия равен
, т. е. числу отводов линии задержки.
Число
в данном случае играет такую же роль, как произведение
для фильтра, осуществляющего сжатие радиоимпульсов с частотно-модулированным заполнением.
Структурная схема обратного фильтра для получения сигнала, представленного на рис. 13.18, изображена на рис. 13.21. От схемы на рис. 13.19 эта схема отличается тем, что входной сигнал подается к противоположному концу линии задержки, благодаря чему чередование коэффициентов
является зеркальным по отношению к схеме рис. 13.19. Кроме того, передаточная функция
четырехполюсника, осуществляющего внутриимпульсную обработку, является комплексно-сопряженной функции
обозначенной на рис. 13.19.
Рис. 13.21. Структурная схема фильтра, обратного по отношению к фильтру на рис. 13.19
Для импульса, симметричного относительно середины, совпадает с
. По существу, фильтры, показанные на рис. 13.19 и 13.21, совершенно идентичны, что является большим преимуществом, особенно в тех случаях, когда приемник и передатчик находятся в одном месте, например в радиолокаторе. В подобных случаях генерирование сигнала и его оптимальная обработка при приеме могут быть осуществлены с помощью одного фильтра. Подобная система получила называние ключ-замок.