Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
3. Применение к системам с переменными параметрами
Одним
из преимуществ метода цифрового моделирования линейных динамических систем,
основанного на дискретизации непрерывной свертки, является возможность простого
обобщения его на случай моделирования линейных систем с переменными параметрами
(нестационарных во времени систем).
Связь
вход — выход в системах с переменными параметрами, как известно, можно задать с
помощью импульсной переходной характеристики 
, зависящей от двух переменных и
описывающей реакцию системы на 
- функцию, поданную на вход в момент
времени 
, где — текущее время, 
— время, прошедшее с
момента подачи -
импульса [45].
Рис.
3.2
На
рис. 3.2 дан пример реакции системы с переменными параметрами на импульсное
воздействие, поданное в моменты времени 
и 
. При таком определении импульсной
переходной характеристики нестационарной системы реакция ее на сигнал 
запишется в виде
.
В
дискретной форме
,
или
,
где 
- коэффициенты, зависящие от
метода численного интегрирования; 
— импульсная переходная характеристика
приведенной непрерывной части нестационарной системы.
Таким
образом, цифровые модели нестационарных линейных систем, основанные на
дискретной свертке, представляют собой формулы скользящего суммирования с
переменным весом (весом, зависящим от текущего значения дискретного времени).
