5. Метод Тастина [111]Это один из первых методов дискретного представления операторов интегрирования. Метод Тастина в конечном счете соответствует повторному применению формулы трапеций для вычисления интеграла. Возьмем
интегрирующее звено 1-го порядка. Сигнал
В
дискретные моменты времени
Вычисляя интеграл
по формуле трапеций с
шагом
Таким
образом, для вычисления последовательности
которому соответствует дискретная передаточная функция
Интегрирующее
звено
Операторы (3.62) помещены в табл. 3.2.
|