Дифференциальное уравнение запишем в виде
где
однородные полиномы степени
представляющие собой члены наинизшей степени в коэффициентах при
Пусть
два положительных числа таких, что дифференциальное уравнение не имеет, за исключением
никакой другой особой точки, расположенной на оси
между прямыми
Рассмотрим характеристику С, близкую к
найдем функцию соответствия между абсциссами точек пересечения
кривой С с прямыми
Лемма. Зависимость, которую дает искомая функция соответствия, показывает, что каждая характеристика С, пересекающая прямую
в точке
достаточно близкой к оси
пересечет и прямую
в точке
которая будет также близка к оси
Чтобы не вводить в рассуждения излишних осложнений, докажем это свойство непосредственно. Оно будет в дальнейшем использоваться во многих рассуждениях.
Всегда можно найти такое а, что для
коэффициент
при
в уравнении (135) не будет обращаться в нуль. Пусть
точки пересечения характеристики
с прямым
Обозначим
точки пересечения прямых
аирассмотрим прямоугольник
который будем обозначать
Можно подобрать а настолько малым, чтобы внутри
не существовало особых точек уравнения (135). Характеристика С, проходящая через точку
отрезка
не касается его в этой точке. Продолжим ее внутрь прямоугольника
очевидно, что С выйдет из
через точку
так как внутри
нет особых точек и, по предположению, С не может окончиться
точке О. Когда точка
приближается в точке
соответствующая ей точка
перемещается по границе
в одном и том же направлении и, следовательно, стремится к некоторому предельному положению К. Покажем, что К совпадает с
Действительно, если К не совпадает с
то через точку К проходит характеристика
отличная от оси
На характеристике С существует направление, следуя по которому она входит внутрь области
через точку К. Действительно, если бы это не имело места, то характеристика С, проходящая через точку
близкую к К, также не могла бы войти внутрь
Характеристика С, следуя по указанному направлению, выйдет из
через точку К, отличную от
На дуге К К кривой С нет особых точек. Характеристика С, проходящая через точку
близкую к К и следующая в том же направлении, что и С, выйдет из
в точке
близкой к К. Но это невозможно, поскольку
должна быть близка к
а К отлично от
Таким образом, К совпадает с
Характеристика С, пересекающая прямую
в точке
близкой к
пересечет
в точке
близкой
Лемма доказана. Прежде чем приступить к нахождению функции соответствия между
сделаем одно замечание.
Предположениям, сделанным в отношении рассматриваемого уравнения, не противоречит утверждение, что уравнение (135) имеет действительные или мнимые решения такие, что частное
стремится к пулю при
стремящихся к нулю. Необходимо только полагать, что на этих решениях
стремится к нулю, принимая отрицательные значения. Допустим сначала, что приводимый случай не встретится при исследовании интегралов уравнения (135), проходящих через точку
и касающихся в ней оси
Если существуют интегралы, на которых
стремится к нулю одновременно с х и у, то они должны быть такими, что для любого целого положительного
отношение
также стремится к нулю при х и у, стремящихся к нулю. Пусть
произвольное положительное число. Рассмотрим прямые
имеющие соответственно уравнения
Если точка
достаточно близка к точке
то
будет лежать выше прямой
а
ниже
. Характеристика
пересекающая
в точках с абсциссами
будет пересекать
и
в точках
с абсциссами
Выбирая надлежащим образом
покажем, что можно найти:
1) функцию соответствия между
также между
2) функцию Соответствия между
1°. Функция соответствия между
Если положить
то уравнение (135) приведется к виду
где
Поскольку предположили, что приводимый случай не может иметь места для решений уравнения (135), проходящих через точку
и касающихся в ней оси
то, согласно §
элементарная особая точка уравнения (136). Следовательно, одновременно
не могут обращаться в нуль. Выражение
не равно тождественно нулю, ибо в противном случае
была бы дикритической точкой, а это противоречит сформулированному в начале § 46 условию 2.
В силу выбора чисел
на оси
между прямыми
нет никаких особых точек уравнения (136), отличных от точки
Существует
такое, что при —
выражение
не обращается в нуль, за исключением, быть может, точки
Положение точек пересечения
кривой С с прямыми
будет полностью определяться значениями
абсцисс этих точек. Соотношение
ставит в соответствие характеристике С уравнения (135) характеристику уравнения (136), точкам
точки
в которых
пересекается с прямыми
Положение этих точек будет полностью определяться значениямих,
Точкам
соответствуют в плоскости
точки
Возьмем в плоскости
точки
Рассмотрим часть характеристики
расположенную в области
она близка к характеристике
, образованной сегментом оси
и сегментом
оси
Прямые
которые пересекают
в точках
будут нормалями к
. На дуге
кривой
есть только одна элементарная особая точка. Следовательно, известен вид зависимости между
Точно так же из рассмотрения части
расположенной в области
найдем зависимость между
Природа этой зависимости определяется характером особой точки
которая может быть или седлом, или исключительной особой точкой.
2°. Функция соответствия между
Положим
тогда уравнение (135) приведется к виду
Двум прямым
плоскости х, у соответствуют две прямые
плоскости
характеристике С соответствует характеристика
пересекающая прямые
в точках
с абсциссами
Допустим вначале, что на оси
между прямыми
нет ни одной особой точки уравнения (137). Выражение
не обращается в нуль, когда
изменяется от —1 до 1.
Обозначим
точки пересечения прямой
с прямыми
Сегмент
прямой
представляет собой дугу характеристики, на которой нет особых точек. Характеристика
близкая к этому сегменту, определяет голоморфное соотношение между и
абсциссами точек пересечения С с прямыми
Следовательно,
где
функция голоморфная при
и
3°. Функция соответствия между
в случае, когда уравнение (137) имеет особые точки на оси
Рассмотрим теперь случай, опущенный в 2°. Предположим, что уравнение (137) имеет одну или
несколько особых точек на оси
между прямыми
Вне этого отрезка на оси
нет других особых точек уравнения (137). Разделим сегмент
на части так, чтобы в каждом из полученных отрезков лежала бы только одна особая точка. Пусть
прямые перпендикулярные к
ограничивающие сегмент, содержащий особую точку
Зависимость, которая существует между
будет результирующей зависимостью между абсциссами
точек пересечения характеристики с различными прямыми
где
принимает значения
соответствующие числу особых точек уравнения (137), лежащих на оси
Найдем вид этих соотношений, приняв во внимание, что
особая точка того же характера, что и точка
для уравнения (135).
Если положить
то уравнение в переменных
не будет иметь характеристик, оканчивающихся в точке
и расположенных со стороны положительных
так как такие характеристики соответствовали бы характеристикам уравнения (135), оканчивающимся в точке
Уравнение в переменных
имеет, так же как и уравнение (135), решение
Чтобы установить зависимость, которая существует в плоскости
между абсциссами точек пересечения характеристики
с прямыми
Сбудем проводить рассуждения, аналогичные тем, которые были проделаны для уравнения в переменных х и у при получении соотношения между абсциссами точек пересечения характеристики С с прямыми
Если, положив
получим дифференциальное уравнение в переменных
не имеющее особых точек на конечной части прямой
то зависимость между абсциссами рассматриваемых точек получим так же, как и в 2°. Если уравнение в переменных
имеет особые точки на конечной части оси
то повторим рассуждения 3°.
Продолжая эти преобразования далее, придем к уравнению в переменных
не имеющему особых точек на конечной части оси
Действительно, последовательные выполнения указанных замен переменных приводят к уравнениям, имеющим решения
(мнимые, если
положительное) такие, что
стремятся к конечному пределу, когда
стремится к нулю
Известно, что, выполняя указанные преобразования, будем получать элементарные особые точки до тех пор, пока не остановимся на уравнении в переменных
не имеющем особых точек на оси
Сформулированное утверждение справедливо, ибо если придем к уравнению в переменных
имеющему элементарную особую точку
то у полученного уравнения будет существовать по крайней мере одна характеристика, расположенная со стороны положительных
и оканчивающаяся в точке
Этой характеристике будет соответствовать характеристика С, расположенная со стороны положительных
и оканчивающаяся в точке
что противоречит сделанным предположениям. Следовательно, проводя указанные преобразования переменных, непременно придем к случаю 2°.
Применим теперь изложенный метод к нахождению функции соответствия между
Рассмотрим серию промежуточных параметров
которые будут абсциссами точек пересечения характеристики С с кривыми, проходящими через точку
и заключенными в угле между прямыми
Полагая
получим серию соотношений между двумя последовательными значениями
где
принимает значения
Эти соотношения будут голоморфными или соотношениями, соответствующими прохождению характеристики в окрестности элементарной особой точки.
Заключение. В случае, когда к уравнению (137) применимы рассуждения 2° или 3°, приходим к заключению. Прохождение характеристики вблизи особой точки эквивалентно, в смысле функции соответствия, последовательному прохождению характеристики в окрестности некоторого числа элементарных особых точек.
Если, например, предположить, что для уравнения (136) особая точка
седло и что у
уравнения (137) нет особых точек на оси
то будем иметь соотношения
где
постоянные,
полурегулярные функции, равные нулю при нулевых значениях аргументов,
голоморфная функция, равная нулю при
Исключая последовательно и
из этих соотношении, получим
где k — постоянная, К — полурегулярная функция, равная нулю при
. В частном случае К может быть рядом по целым степеням
но, вообще говоря, К — полурегулярная функция, представляющая собой ряд по степеням
а также
если X — рациональное. Если все особые точки, встречающиеся при применении к уравнениям (136) и (137) указанного метода, будут седла, то соотношения между
имеют вид
где функция
полурегулярная и равная нулю при
Это утверждение распространяется, только с некоторыми ограничениями, на случай, когда некоторые из рассматриваемых особых точек будут исключительные особые точки. Так следует заметить, что если одна из этих исключительных точек проходится в направлении
то другая будет проходится в направлении
(см. § 34).
Замечание. Метод, который был применен при получении функции соответствия в случае особой точки рассматриваемого типа, распространяется, в частности, на случай полуособой точки
Если две дуги характеристики, оканчивающиеся в полуособой точке
есть ветви кривой, для которой
регулярная точка, то с помощью замены переменного, приняв эту кривую за ось
можно применить метод, указанный далее, для произвольной особой точки.