§ П3. Метод регуляризации
Метод регуляризации был предложен А. Н. Тихоновым в 1963 г.
Пусть необходимо решить операторное уравнение
заданное непрерывным взаимно однозначным из оператором И пусть решение существует.
Введем в рассмотрение непрерывный функционал который назовем стабилизатором и который обладает следующими тремя свойствами:
1) решение операторного уравнения принадлежит области определения функционала
2) на области определения функционал принимает вещественные неотрицательные значения;
3) все множества
являются компактами.
Идея метода регуляризации состоит в том, чтобы найти решение как элемент, минимизирующий некоторый функционал, но не функционал
(такая задача была бы эквивалентна решению уравнения и потому тоже некорректна), а «исправленный» функционал
с параметром регуляризации Задача минимизации функционала устойчива, т. е. близким функциям соответствуют близкие элементы и минимизирующие функционалы Проблема состоит в том, чтобы установить, в каком соотношении должны находиться величины чтобы последовательность решений регуляризованных задач сходилась при 8-0 к решению операторного уравнения Эти соотношения устанавливает следующая теорема.
Теорема П. 1. Пусть метрические пространства, и пусть для существует решение уравнения Тогда, если вместо точной правой части уравнения известны приближения такие, что а значения параметра у выбираются так, что
то элементы минимизирующие функционалы на сходятся к точному решению при
Доказательство теоремы использует следующий факт: для всякого фиксированного и любого существует элемент минимизирующий на функционал
Пусть у и S удовлетворяют соотношению Рассмотрим последовательность элементов минимизирующих и покажем, что имеет место сходимость
По определению имеем
Учитывая, что
заключаем
Так как выполнены условия то все элементы ряда для достаточно малых принадлежат компакту где а их образы сходятся:
Отсюда на основании леммы заключаем, что сходятся и прообразы
что и требовалось доказать.
В гильбертовом пространстве для линейного оператора А функционал может быть взят равным И хотя множества при этом оказываются слабо компактными, сходимость регуляризованных решений в силу свойств гильбертова пространства, как будет показано ниже, оказывается сильной. Такой выбор регуляризующего функционала удобен еще и тем, что область его определения совпадает со всем пространством Однако в этом случае условия на параметр у более жесткие, чем в теореме у должно стремиться к нулю медленнее, чем Итак, справедлива теорема.
Теорема П.2. Пусть гильбертово пространство и Тогда при удовлетворяющем соотношениям регуляризованные элементы сходятся при к точному решению в метрике пространства
Доказательство. Из геометрии гильбертовых про странств известно, что сфера является слабым компактом и что из свойств слабой сходимости элементов к элементу и сходимости норм вытекает сильная сходимость
Кроме того, из слабой сходимости вытекает
Используя эти свойства гильбертова пространства, докажем теорему. Для этого заметим, что для слабой сходимости в пространстве справедлива предыдущая теорема: слабо сходятся к при
Поэтому, согласно , справедливо неравенство
С другой стороны, учитывая то, что и то, что получаем
Следовательно, имеет место сходимость норм
а это вместе с фактом существования слабой сходимости влечет в силу свойств гильбертова пространства сильную сходимость
что и требовалось доказать.
Приведенные теоремы являются центральными в теории регуляризации. С их помощью устанавливается